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机器人的PID控制仿真程序

机器人的PID控制仿真程序,先进matlab仿真第10章
2017-07-20 10:54:02 下载 117 查看 1,107
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SIMC PID tunning(Multivriable feedback control analysisn and design)

SIMC PID tunning(Multivriable feedback control analysisn and design)
2017-07-23 20:05:02 下载 181 查看 1,053
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针对PID量进行积分微分比例调节

针对PID量进行积分微分比例调节,该文章阐述简单的调节方式
2013-11-30 03:24:01 下载 87 查看 1,059
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遗传算法的PID调节 题目:已知

遗传算法的PID调节 题目:已知 ,利用GA 寻优PID参数,其中K=1,T=2, ,二进制/实数编码,位数不限,M,Pc,Pm自选,性能指标 ,Q=100为仿真计算步长。
2014-09-06 15:15:33 下载 87 查看 1,068
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一本关于PID控制的好书

一本关于PID控制的好书,包含各种PID控制,经典PID,模糊PID,神经网络PID,灰色PID,多变量解耦PID。书中附有大量的基于Matlab的仿真程序。
2013-12-25 14:26:08 下载 59 查看 1,055
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PID算法典型的C语言框架

PID算法典型的C语言框架,简单明了。没有包含输入输出处理部分。
2014-01-17 04:31:02 下载 80 查看 1,122
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微粒群优化算法整定PID参数

微粒群优化算法整定PID参数,在matlab环境下的源代码
2014-01-22 21:34:02 下载 93 查看 1,129
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OPTIMPID Optimal PID tuning based on integral performance criteria

OPTIMPID Optimal PID tuning based on integral performance criteria
2013-12-22 08:21:09 下载 124 查看 1,141
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非线性系统的PID鲁棒控制

非线性系统的PID鲁棒控制,基于NCD优化的非线性PID控制
2013-12-06 05:40:08 下载 33 查看 1,210
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S7-200CPU 的PID 控制

如何使用S7-200CPU 的PID 控制,很好的学习资料
2015-04-16 13:11:27 下载 3 查看 199
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51单片机 PID 遗传算法

基于51单片机,利用遗传算法实现 PID 功能  
2015-04-17 10:47:26 下载 2 查看 61
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新型PID控制及其应用 291页.pdf

实用电子技术专辑 385册 3.609G
新型PID控制及其应用 291页.pdf
2014-05-05 18:57:24 下载 70 查看 17,962
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电动舵机模糊自适应PID控制研究

传统 PID 控制以其实时性好、易于实现等特点广泛应用于控制系统,只要正确设定参 数,PID 控制器便可实现其作用,但由于舵机系统存在着非线性、时变性等不确定因素,此 时,PID 的控制效果将难于达到预期的目标
2016-04-27 14:23:40 下载 1 查看 120
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dsp2812 ad及pid转换程序

tms320F2812,dsp,pid控制,ad转换,主程序
2016-05-10 16:18:33 下载 1 查看 40
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【电子设计大赛专营】PID算法原理

【电子设计大赛专营】PID算法原理

【电子设计大赛专营】PID算法原理

2016-09-03 11:28:47 下载 2 查看 86
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神经网络PID控制内容简介

该文档为神经网络PID控制内容简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………

2021-10-16 18:30:01 下载 9 查看 6,364
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数字PID控制器的MATLAB仿真

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2021-10-20 22:30:01 下载 2 查看 6,881
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微分先行PID控制系统的设计

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2021-10-23 05:30:01 下载 6 查看 4,971
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计算机PID控制课程设计

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2021-10-23 19:30:01 下载 2 查看 6,318
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三菱变频器PID控制

该文档为三菱变频器PID控制简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………

2021-10-23 21:00:01 下载 2 查看 4,464
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