STM32_PMSM_MC_SDK5.0_Training_CHN电机驱动控制使用说明文档
2.1 创建使能硬件FPU的S32DS应用工程
2.2 配置S32K14x的S32DS应用工程使能内核硬件
本文基于NXP最新的32位汽车级MCU软件开发集成环境 S32DS IDE介绍如何生成S19和elf文件,并使用S32DS IDE自带的Flash from file工具下载单独的S19文件或
STM32F767 EMWIN开发手册_V1.0
第一章 STemWin 无操作系统移植 第二章 StemWin 带操作系统移植 第四章 文本显示 第五章 数值显示 第六章 2D
ST官方资料,详细描述了STM32 实现S型曲线加速控制步进电机的方法,比较实用,基本上所有的曲线加速都是这么实现的。
《STM32F系列ARMCortex-M3核微控制器开发与应用》从实际应用需求和开发过程中所遇到的问题出发,介绍了stm32f系列arm芯片内外设和各个功能模块的应用。
针对现阶段三叶桨四旋翼飞行器平衡难以控制的问题,该文基于STM32单片机设计了一个三叶桨四旋翼飞行器,该飞行器采用四元数转欧拉角算法和PID调节器,实现了角速度与加速度到角度的转换。