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做四轴飞行器的经验总结

下面是我这一周时间内对德国人代码的一些理解:

德国人代码中的姿态检测算法:

首先,将陀螺仪和加速度及的测量值常值误差,得到角速度和加速度,并对角速度进行积分,然后对陀螺仪积分和加速度计的数值进行融合

2022-09-15 06:30:02 下载 3 查看 2,171
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倒装芯片技术中无铅凸点电迁移研究

研究发现,当电流密度超过电迁移门槛值时,电流密度的增加显著的短了中值失效时间。这主要是由于更多的电子推动原子迁移,从而使得空洞更容易聚集和扩展,产生失效。
2023-09-01 07:40:02 下载 1 查看 2,820
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基于ARM_FPGA系统的RSA算法研究与实现.rar

此设计以蒙哥马利算法(Montgomery Algorithm)为基础,通过对蒙哥马利算法模乘思想的深入分析,确定了免基2算法作为模乘运算的实现算法,同时系统地研究了心脉式阵列结构这一专用处理器设计模型
2023-10-04 14:20:01 下载 9 查看 754
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最新换画面工具(支持8203R)

面板码与工具序号的关系是:面板码转十六进制一 ----> 工具序号 01---->00 02---->01 03---->02 换遥控和换画面与换面板步骤基本一样,请尝试.
2024-11-23 18:30:01 下载 4 查看 8,700
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无绳电话机原理使用与维修_许涌清


21.无绳电话机上常见的英文是什么
2013-11-05 21:12:01 下载 196 查看 1,122
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可解释的机器学习

它们的优缺点是什么
如何解释它们的输出?本书将使你能够选择并正确应⽤最适合你的机器学习项⽬的解释⽅法。
2021-02-08 21:29:33 下载 5 查看 113
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图示化Saber仿真软件详解

最权威的是网上流传的04版Synopsys公司的培训教程,此外就是各个论坛上零星的技术贴,这给使用者尤其是初学者带来许多困惑和不便,经常在论坛或讨论群中有使用者在问,这个参数适什么含义,如何设置,仿真出现这样的错误信息是什么问题造成的
2022-03-29 13:30:02 下载 16 查看 8,351
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电子制作实例集锦 傅劲松

随着社会的发展,电子技术已经不是什么神秘的东西了,人们天天都在和它打交道。在今天的时代,它正飞速地向前发展,面貌日新月异。它产生的种种效果强烈地吸引着青少年和其他初学的电子爱好者。

2022-06-23 20:00:02 下载 8 查看 10,045
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《VC++-2010入门经典》完全版

因为通常的C++教材都只会介绍C++的语法什么 的,很少会告诉我们如何去编译、运行,告诉我们什么是控制台程序,什么事Win 程序,什么是GUI程序,C++能干什么,VC和C++的区别是什么
2022-09-06 13:50:02 下载 6 查看 509
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电磁阻尼器力矩特性的仿真研究.rar

本文研究的电磁阻尼器是一种特殊结构的空心杯发电机,它主要用于对能量的吸收和耗散,达到振消能的目的,是具有很高单位耗能的能量吸收元件。
2013-04-24 16:38:17 下载 102 查看 1,150
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51单片机浮点子程序库


MCS-51 浮点运算子程序库及其使用说明
本浮点子程序库有三个不同层次的版本,以便适应不同的应用场合: 1.小型库(FQ51A.ASM):只包含浮点加、、乘、除子程序。
2013-10-15 17:20:01 下载 173 查看 1,110
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大学生FPGA DIY创新电子设计竞赛获奖作品论文集

其中运算符号可以通过“+/-”键在加和之间进行切换。


在输入数字的状态下,长按任何数字键,可实现连击效果,进入连击状态。

2022-08-12 09:10:02 下载 4 查看 4,286
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基于ARM_Linux的旋转编码器接口与驱动程序的设计

下对旋转编码器支持研究还较少,因

此,本文以E6B2-CWZ6C 增量式旋转编码器为例,在CE9200-

3 硬件开发平台下,设计并实现了旋转编码器脉冲辨向和加

计数接口电路和驱动程序

2022-09-22 21:00:02 下载 2 查看 5,336
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基于FPGA的数字触发器的研究与实现.rar

何时输出脉冲序列,则依据从处理器控制插件取得的触发控制量,将其进行A/D转换,得到12位数字量,并把这12位数字量作为计数器的起始值,计数器—计数到零的时刻即为脉冲序列的输出时刻。
2023-10-13 00:50:01 下载 8 查看 6,582
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在系统可编程模拟器件(ispPAC)培训教程_v4.doc

信 号 调 理 主 要 是 能 够 对 信 号 进 行 放 大、 衰 、 滤 波。信 号 处 理 是 指 对 信 号 进 行 求 和、 求 差、 积 分 运 算。
2023-12-05 02:40:02 下载 8 查看 6,110
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电力资料100题

style="font-size: 9pt">  3变压器在电力系统中的主要作用是什么
2013-11-07 17:44:01 下载 114 查看 1,090
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经典IC设计电子书培训教程-数字IC系统设计1102页

经典IC设计电子书培训教程-数字IC系统设计1102页

1.1 IC系统组成概述  IC系统是什么

2022-02-20 21:30:01 下载 10 查看 10,113
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LinuxSPI子系统驱动程序结构分析

如果产品单一,也许感觉不到不使用分离思想来设计驱动的危害,但是我们想一下,这个世上被人们称道的多是什么?精品,艺术品!精品如何打造?注重细节,不只考虑单一需求!
2023-08-30 01:30:01 下载 1 查看 8,584
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SVPWM逆变器过调制策略对交流电机动态性能影响的研究.rar

采用完善后的过调制策略对转速参考值变化和负载转矩参考值变化的异步电动机矢量控制系统进行仿真,发现在加速与加载的条件下,过调制策略2的动态性能好于过调制策略1,而过调制策略3的动态性能最佳,具有最小的动态响应时间,暂态性能优良;在载的条件下
2013-06-27 22:40:01 下载 38 查看 1,191
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采用完善后的过调制策略对转速参考值变化和负载转矩参考值变化的异步电动机矢量控制系统进行仿真,发现在加速与加载的条件下,过调制策略2的动态性能好于过调制策略1,而过调制策略3的动态性能最佳,具有最小的动态响应时间,暂态性能优良;在载的条件下
2023-09-11 15:40:01 下载 9 查看 4,181