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移动机器人非视觉传感器及其信号处理方法

摘要:  非视觉传感器是机器人认识和了解外部环境的重要途径,移动机器人常用的非视觉传感器包括超声、红外、接近传感器等.这些传感器大多是以环或阵列的形式出现,因此其信号处理往往要占用机器人大量的CPU
2024-07-09 10:10:01 下载 1 查看 516
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第三章、多核通信

在2010年末,智能终端的CPU得到了快速发展,高端的智能终端已经采用了Cortex-A8的双核处理器。
2024-07-17 03:50:01 下载 9 查看 4,092
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8051片内有4kB的程序存储单元

这在使用中应加以注意: 其中一组特殊是0000H—0002H单元,系统复位后,PC为0000H,单片机从0000H单元开始执行程序,如果程序不是从0000H单元开始,则应在这三个单元中存放一条无条件转移指令,让CPU
2024-08-10 22:40:01 下载 7 查看 2,094
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PID程序

比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。
2024-09-04 17:50:01 下载 6 查看 2,686
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基于AT89S51单片机控制的新型温室

介绍了一种具有高精度、宽量程的智能温度采集监测系统.系统的CPU采用目前低价位但技术十分成熟的AT89S51,系统的LED数码管显示/驱动芯片采用接口简单但功能强大的MAX7219,同时系统还设计了RS232
2024-10-09 02:00:01 下载 6 查看 2,234
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这是一款优秀的的医药gsp管理系统软件,有以下特点: 01.界面美观

完善的会员管理,会员积分管理,不同类型会员折扣管理,会员历史消费管理 06. 财务收支管理 07. 详细的供应销售、进货统计及清单 08.
2013-12-20 16:35:01 下载 165 查看 1,112
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很好的,装置中阅读器、应答器均具有无线传输功能

不得使用现有射频识别或用于识别的专用芯片。装置中的耦合线圈为圆形空芯线圈,用直径不大于1mm的漆包线或有绝缘外皮的导线密绕10圈制成。
2013-12-26 17:42:07 下载 89 查看 1,061
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针对双基阵提供的有偏方位角量测信息,对双基阵纯方位目标可观测性的必要条件及其Cramer-Rao下限 进行了理论推导.在此基础上,采用一种新的辅助变量方法对双基阵纯方位跟踪性能进行改进,并在可观测条

针对双基阵提供的有偏方位角量测信息,对双基阵纯方位目标可观测性的必要条件及其Cramer-Rao下限 进行了理论推导.在此基础上,采用一种新的辅助变量方法对双基阵纯方位跟踪性能进行改进,并在可观测条件下对 目标进行了蒙特洛仿真实验
2016-05-24 20:21:02 下载 140 查看 1,103
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noka标签是一组在JSP上远行的支持多种数据库的集数据处理

组合选择框(selectDouble)标签 下拉选择框(select)标签 树形菜单(TreeDB)标签<不带Checkbox框> 树形菜单(TreeMenuCheckbox)标签 选项(
2017-01-05 10:01:02 下载 163 查看 1,060
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企业短信群发系统,业务范围广泛的公司中

企业短信群发管理系统主要利用硬件短信猫发送短信,并且可以查看SIM中收到的短信。本系统应具有以下功能:  电话簿管理。  常用语管理。
2013-12-23 11:48:11 下载 69 查看 1,123
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CMUPIEData

verdana, Arial, helvetica, sans-seriff;font-size:13px;white-space:normal;background-color:#FFFFFF;">
2016-12-13 16:10:46 下载 1 查看 56
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STM32 GUI,一步一步使用STemWin在STM32上开发一个简单的应用

STM32 GUI,此处特指STEMWIN,可以快速开发LCD界面,画质优美,STM32F103C8T6刷屏速度刚刚好,不存在延时顿现象,流畅度极高。

2022-08-15 21:20:01 下载 1 查看 9,840
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CodeWarrior介绍(自己整理)

点击“File”菜单下的“New”选项,然后在“Project”选项中选择“HC(S)12 New Project  Wizard”,也就是新建工程向导,在右侧输入你要键入的工程名和你要放在哪个文件夹下面
2022-08-29 17:30:02 下载 6 查看 3,018
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STM32F103核心板

SPI—NORflash存储器,并引出了所有可用GPIO口,可外扩MCU接口的LCD显示屏,触摸屏,以及TF存储,非常使用。
2022-09-26 09:50:02 下载 5 查看 4,920
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中巨SMEC98SP 加密芯片 简介

SMEC98SP 采用保密性能极高的智能芯片内核作为平台,用户可以将自己产品嵌入 式软件中的部分关键算法、代码及数据,采用Keil C 编译器编译后通过我司提供的开发套 件将目标代码下载到SMEC98SP
2023-02-04 18:50:02 下载 6 查看 3,783
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基于DSP的传真数据非实时解调

而通用的传真解调器只能在通信双方实际通联的条件下工作.AD公司的通用数字接口软件包提供了基于DSP的传真解调解决方案.通过由主机模拟发送方传真终端,按照G3传真通信的控制流程驱动DSP解调器,可实现对传真数据的非实时解调,设计了主一从DSP结构的解调,
2024-06-08 20:30:01 下载 7 查看 1,319
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基于DSP与USB总线的移动机器人控制系统

· 摘要:  一种基于DSP与USB总线的新型开放式移动机器人控制系统,其机器人以PC为上位计算机,用一块DSP运动控制对机器人的两个步进电机进行控制.并采用USB总线进行上下位机之间的通讯
2024-06-21 20:20:01 下载 6 查看 7,800
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基于DSP的晶闸管数字触发器的研究与设计

· 摘要:  EAST极向场电源是国家九五大科学工程EAST非圆截面大型超导托马克装置的子系统.极向场电源整流控制电路对于实时性和控制精度都有相当高的要求.本系统研究设计了一种基于
2024-07-05 20:10:01 下载 8 查看 8,587
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基于SERCOS总线的分布式控制系统设计

; SERCOS总线是目前用于数字伺服和传动数据通信的唯一国际标准,具有开放性、兼容性、实时性等优点.本文设计了基于SERCOS总线的分布式控制系统,采用上位机和下位机结构,利用配置了SERCOS接口
2024-07-09 18:30:02 下载 3 查看 1,948
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数据采集系统中的触发设计

触发技术的研究是数据采集技术中重要的一环.通过实际工程应用,对于触发的概念、分类和实现方法都作了总结,并提出了一些新的看法,而且对触发技术的实现进行了较详细的探讨.硬件触发和软件触发中的某些方法已经在基于VXI总线的数据采集的设计中有所应用
2024-08-03 02:00:02 下载 9 查看 2,817
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