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PID的C语言实现

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将偏差的比例（Proportion）、积分（Integral）和微分（Differential）通过线性组合构成控制量，用这一控制量对被控对象进行控制，这样的控制器称PID控制器。

PID

利用MATLAB实现模糊PID控制，达到良好的控制效果