本文介绍了飞机加油场计算机集中控制系统的工作原理和控制软件的功能，给出了液
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关键词：飞机加油，传感器电路，集中控制
Abstract: Thi

提出了一种模糊自适应PID 算法。利用模糊自适应PID 算法对柴油机电子调速器PID
参数按调速系统过渡过程进行模糊自整定。从仿真结果看调速性能有明显改善。
关键词：模糊PID；数字

高炉喷煤是个节能降耗项目，一套可靠的自动控制对于连续、稳定的喷吹起着重要的
作用。本文主要介绍如何利用一套低成本的西门子PLC S7300 实现喷煤的过程控制、数据
采集、喷吹量调节

本文通过拉格朗日方程推导出环形一级倒立摆系统的数学模型，用能量方法对该模型进行摆起控制；在倒立摆成功摆起后，在倒立平衡点对系统模型进行线性化，并用线性二次型最优控制（LQR）算法对倒立摆线性化模

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关键字：信号

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关键词：档案回转库;

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