本文将告诉你如何使用CodeWarrior这一工具解决上述问题
从现在开始，我们将集中精力学习如何在CodeWarrior中使用C/C++进行编程。
Internet-“冷战”的产物
-1957年10月和11月，前苏联先后有两颗“Sputnik”卫星上天
-1958年美国总统艾森豪威尔向美国国会提出建立DARPA
（Defense Advanced Research Project Agency），即国防部高级研究计划署，简称ARPA
-1968年6月DARPA提出“资源共享计算机网络”
将偏差的比例（Proportion）、积分（Integral）和微分（Differential）通过线性组合构成控制量，用这一控制量对被控对象进行控制，这样的控制器称PID控制器。
1.1模拟PID控制原理
在模拟控制系统中，控制器最常用的控制规律是PID控制。为了说明控制器的工作原理，先看一个例子。如图1-1所示是一个小功率直流电机的调速原理图。给定速度n（f）与实
TWinCATPLC支持进一步的调试功能。允许按照一定数值强制改变程序变量和输入/输出值。流程控制使你能够检查哪一行程序被执行，并且当运行编码时，向你显示该行所用的每个变量的数值。采样跟综用于跟综变量并以曲线方式显数值。在编写和测试程序后，你可以把程序下装到你的硬件系统中，并继续测试。这时，像用模拟方式调试一样，你可用同样的调试方法。