TwinCAT-PLC-初级编程手册 - 免费下载
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TWinCATPLC支持进一步的调试功能。允许按照一定数值强制改变程序变量和输入/输出值。流程控制使你能够检查哪一行程序被执行,并且当运行编码时,向你显示该行所用的每个变量的数值。采样跟综用于跟综变量并以曲线方式显数值。在编写和测试程序后,你可以把程序下装到你的硬件系统中,并继续测试。这时,像用模拟方式调试一样,你可用同样的调试方法。