自2005年《TwinCATPLC编程手册》出版以来，迄今已有6个年头了。本书自出版以来一直倍受广大Beckhoff产品用户的关注和青睐，成为他们工作中的得力助手。随着TwinCAT软件版本的不断升级，增加了许多新的功能...
TwinCAT-PLC-初级编程手册
资料详细技术说明
TWinCATPLC支持进一步的调试功能。允许按照一定数值强制改变程序变量和输入/输出值。流程控制使你能够检查哪一行程序被执行，并且当运行编码时，向你显示该行所用的每个变量的数值。采样跟综用于跟综变量并以曲线方式显数值。在编写和测试程序后，你可以把程序下装到你的硬件系统中，并继续测试。这时，像用模拟方式调试一样，你可用同样的调试方法。
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