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·期刊论文:有背景人脸图像中检测与定位人眼
2024-10-01 18:10:02
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·摘要: 以工业级计算机IPC和DSP作为喷涂机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的开放式机器人控制系统
2024-10-01 23:00:02
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·摘要: 本文以TMS320F2812芯片为控制核心,设计了基于DSP的中央空调清洗机器人模糊控制系统.完成了清洗机器人控制电路软硬件结构设计、转速闭环系统的模糊PID控制算法设计以及系统的联调
2024-10-20 03:30:02
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·基于遗传算法的多机器人协作建图方法
2024-11-02 08:30:01
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·《机器人杂志》Servo.Magazine.3-06.-.Jun.2005.-.Toys.for.Bots
2024-11-02 23:40:01
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·《机器人杂志》Servo.Magazine.2-04.-.Apr.2004.-.Robots.Exposed
2024-11-06 15:50:01
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本文介绍了智能玩具机器人控制系统的硬件电路以及软件设计.控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机驱动模块,控制器和传感器分别采用8位PIC系列单片机PIC16F877和二值型红外传感器.智能玩具机器人的驱动则是采用直流电机
2024-11-10 16:30:02
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·《机器人杂志》Servo.Magazine.4-01.-.Jan.2006.-.First.at.Last
2024-11-11 22:50:01
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·基于DSP的双足机器人运动控制系统设计
2024-11-13 11:20:01
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·期刊论文:说话人识别中语音特征参数的研究
2024-11-28 13:10:02
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介绍了根据真空吸附原理,设计的一个能在垂直墙面上,通过脚步行进方式,在4个方向上垂直移动的爬墙机器人及其控制系统.其控制系统采用单片机控制,实现5个基本动作的有序控制
2024-11-29 10:30:01
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·《机器人杂志》Servo.Magazine.5-06.-.Jun.2007.-.Machine.Art
2024-12-06 02:50:01
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本文介绍了智能玩具机器人控制系统的硬件电路以及软件设计.控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机驱动模块,控制器和传感器分别采用8位PIC系列单片机PIC16F877和二值型红外传感器.智能玩具机器人的驱动则是采用直流电机
2024-12-27 06:30:01
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转载一下不错的文章,希望看到的有所帮助,对设计有点感触。
2025-01-02 23:40:01
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资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【蚁群算法】->境下基于蚁群算法的机器人路径规划.pdf
2025-01-03 01:40:02
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机器人图形化编程与三维仿真环境机器人图形化编程与三维仿真环境
2025-01-08 15:10:02
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本文介绍了作者自行设计的电加热器单片机式仿人温控器的工作原理、温度检测及分调理电路,检测标度变换算法和仿人温度控制算法,软件设计等关键技术.
2025-02-10 04:20:01
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机器人的发明改变了生产模式,使人类直接面对生产变成了人类面对机器人,再由机器人面对生产。作为传承和发展文明的教育,我国机器人教育现状怎样?
2025-02-12 16:40:01
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本文介绍了我们设计的一种电加热器单片机式仿人温控器,本温控器对2kw,220V单相电阻炉的实际控制获得了快速、平稳、高精度的控制效果.
2025-02-13 16:50:02
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探索如何利用ARM7微控制器和GSM蓝牙技术构建家庭服务机器人。从硬件选型到软件编程,逐步深入讲解每一个关键步骤。适合对嵌入式系统有兴趣的开发者,帮助你掌握从基础到高级的开发技巧。
2025-12-23 17:17:27
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