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双足机器人的动力学建模与控制

这就使得非常复杂的动力学方程在编程计算的时候显得非常简洁、有效,在这个基础上,文章对步行策略进行了设计,并得到了实现稳定的动态行走所必须满足的力学条件在 Besiding机器人的控制问题上,文章采用的是跟踪式的PD
2022-06-19 00:40:01 下载 7 查看 7,487
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基于ARM的汽车电动助力转向与悬架集成控制系统的研究

二、提出了基于LMS算法的模糊/PD集成控制策略。根据实际系统的变化情况,通过LMS自适应模块调整带修正因子的模糊控制系统,便于跟踪实时控制过程。
2023-06-14 20:41:21 下载 2 查看 7,037
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基于ARM的汽车电动助力转向与悬架集成控制系统的研究.rar

二、提出了基于LMS算法的模糊/PD集成控制策略。根据实际系统的变化情况,通过LMS自适应模块调整带修正因子的模糊控制系统,便于跟踪实时控制过程。
2023-09-24 15:00:02 下载 9 查看 661
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新的大功率PoE标准—PoE

为了遵循IEEE802.3af规范,受电设备(PD)上的PoE功耗被限制为12.95W,而这反过来又限制了可从以太网电缆供电的应用范围。

2022-06-24 18:50:02 下载 9 查看 3,662
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汇编语言程序设计知识

例如,解决问题的任务是什么?工作过程是什么?现有的条件,已知的数据,对运算的精确和速度方面的要求是什么?设计的硬件结构是否方便编程等等。
2013-10-10 13:36:01 下载 79 查看 1,078
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某型燃气轮机建模与自适应控制研究

该控制器结合了深度信念网络和传统PD控制器,其中深度信念网络作用是在线调整PID参数,而传统PD控制器负责控制量的计算与输出。
2022-03-14 05:00:01 下载 4 查看 684
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直流他励电动机机械特性

他励直流电动机回馈制动时,能量传递关系,电动势平衡方程式及机械特性又是什么情况?
2013-10-12 10:56:01 下载 199 查看 1,107
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当我们用摄像机照射电视机

答案似乎应该是什么都没有,因为电视机显示的就是它自己,而它自己正在显示的内容也就是它自己……。
2014-01-24 00:25:10 下载 57 查看 1,039
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从感知机到深度神经网络带你入坑深度学习

在我正式介绍深度学习是什么东西之前,我想先引入一个简单的例子,借以帮助我们理解为什么需要深度神经网络。
2022-06-19 07:30:01 下载 1 查看 5,256
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《利用python进行数据分析(第2版)》高清版 21.6M 549页

当书中出现“数据”时,究竟指的是什么呢?

2022-07-09 10:20:02 下载 42 查看 5,830
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Arduino和串口数据实时图形软件SerialChart

Arduino和SerialChart的互动


SerialChart是什么?

2022-08-16 00:30:02 下载 12 查看 3,415
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基于ARM的喷雾机器人嵌入式控制系统研究

设计了一种基于PD控制算法的路径跟踪算法,使喷雾机器人跟踪电磁诱导线行走,满足了喷雾作业的实际要求。 实现了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在LPC2292上的移植。
2024-01-29 18:40:01 下载 5 查看 2,272
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protel99se简明教程

Protel99 容易使用的特性就是新的“这是什么”帮助。按下 任何对话框右上角的小问号,然后选择你所要的信息。
2013-04-24 16:38:48 下载 53 查看 1,130
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PROTEL 99简明使用手册

Protel99 容易使用的特性就是新的“这是什么”帮助。按下
任何对话框右上角的小问号,然后选择你所要的信息。
2014-03-26 09:57:50 下载 36 查看 1,106
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PROTEL 99简明使用手册

Protel99 容易使用的特性就是新的“这是什么”帮助。按下
任何对话框右上角的小问号,然后选择你所要的信息。
2013-10-17 16:52:01 下载 31 查看 1,078
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约瑟夫环, 任务:编号是1

 测试数据: m的初值为20,n=7 ,7个人的密码依次为3,1,7,2,4,7,4,首先m=6,则正确的输出是什么
2014-12-19 21:57:03 下载 58 查看 1,057
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java面试笔试题大汇总 ~很全面 java面试笔试题大汇总 第一

第八,GC是什么? 为什么要有GC?   基础。     第九,String s = new String("xyz") 创建了几个String Object?     
2017-05-20 00:24:02 下载 61 查看 1,078
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Arduino可穿戴开发入门教程

在本教材中,针对LilyPad的特点和定位,以不同于其他Arduino系列控制板的入式对LilyPad是什么,以及它可以做什么进行了详细的介绍。

2022-07-05 02:20:02 下载 9 查看 1,104
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emmc驱动

由于刚开始连eMMC这个概念都不知道是什么,所以上网搜了不少资料。
2022-07-07 23:10:02 下载 20 查看 911
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KEIL环境下设置程序在RAM中调试运行详解

AD_Demo 这个程序为例重新建一个Arm_Uart0_AD_Demo 这个例程

保存名字为:

Arm_Uart0_AD_Demo

选择芯片:LPC2142(看看你的是什么芯片就选什么

2022-07-22 10:20:02 下载 1 查看 5,026
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