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Arduino和串口数据实时图形软件SerialChart

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Arduino和SerialChart的互动


SerialChart是什么?


SerialChart是一个体积非常小串口数据实时生成图形的软件,作用就是绘图,那么在哪些场


合可以用上呢?做平衡小车的PID调试,还有卡尔曼滤波融合的时候,借助这个简单的小工


具有一个能把数据实时传回电脑进行分析,并且生成图形的软件,会对调试过程起到事半功


倍的效果。


正因为SerialChart能做绘图的事情,那么就可以将Arduino的数值传回电脑,然后在绘图。


代码讲解


下面是调试时候的截图,也就是一个抛物线和一个圆的结合,但是有点小瑕疵,就是圆有点


不圆,程序中圆的方程和计算是没有什么问题的。只是在Serialchart这里调试有点不理想。


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