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·摘要： 针对某无人机飞行控制系统,设计了基于DSP的机载飞控软件;提出了一种模块化的设计思想,阐明了模块化的设计思路,给出了飞控软件的各部分组成及其实现的功能,最后在此设计基础上给出实例与仿真
2023-05-25 03:20:04
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论文提出了一种基于FPSLIC的下位机控制器系统设计，并且在嵌入式硬件和软件的联合调度之下予以实现，并将该系统应用于微小型无人直升机MUAV控制上。 微小型无人直升机体积小、重量轻、隐蔽性好、机动性强、易实现悬停和超低空飞行，因此在军用和民用领域都有广泛的应用前景。微小型无人直升机在空中执行任务时需要实时获得在空间的姿态和高度位置信息，然后通过调制舵机状态来调整飞行器的空中姿态，纠正飞行路线，而M
2023-06-15 06:10:48
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该文档为四旋翼无人机建模及其四元数控制律设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
2023-09-27 02:10:01
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·摘要： 本文介绍了一种用于拟人机器人的嵌入式语音交互系统.系统采用高质量的语音采集模块及语音输出模块,以高性能数字信号处理器(DSP)TMS320VC5402为硬件核心.HMM语音识别引擎以
2024-06-11 07:30:01
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· 摘要： 文章先对CAN总线进行了介绍,然后把CAN总线应用到仿人机器人中,设计出一种适合仿人机器人的分布式运动控制系统,并给出了详细的设计过程.整个控制系统层次清晰,结构灵活,
2024-07-07 07:40:01
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· 摘要： 针对当前某型无人机飞控/导航系统现场联调发生故障时无法快速定位故障点而造成调试周期过长的问题,根据有固定航姿参数输人的飞控/导航系统会产生固定输出的原理,提出并实现了一种基于现场测试仪的快速诊断方法
2024-07-23 03:20:01
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这份详尽的DM6446人机交互指令处理系统硬件设计方案，为工程师们提供了从电路设计到信号处理的全方位指导。无论是初学者还是经验丰富的开发者，都能从中获得宝贵的知识与灵感。
2025-12-10 09:06:31
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自动计算上网的时间,下载看了你就知道是什么东西了,反正这在也没法给你说请楚.
2016-02-26 20:04:01
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MATLAB2维小波变换经典程序
让你知道而为小波变换是什么一回事
2014-01-14 06:16:01
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我第一次从事这些活动,我不太明白您们说说的源代码是什么,上载课件可以吗?
2016-09-06 00:24:01
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论文提出了一种基于FPSLIC的下位机控制器系统设计，并且在嵌入式硬件和软件的联合调度之下予以实现，并将该系统应用于微小型无人直升机MUAV控制上。 微小型无人直升机体积小、重量轻、隐蔽性好、机动性强、易实现悬停和超低空飞行，因此在军用和民用领域都有广泛的应用前景。微小型无人直升机在空中执行任务时需要实时获得在空间的姿态和高度位置信息，然后通过调制舵机状态来调整飞行器的空中姿态，纠正飞行路线，而M
2013-04-24 16:38:22
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一个与GP-proface人机界面通讯的上位机程序
2014-01-23 16:05:02
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VC++.NET2003下编写的人机对战的五子棋程序，具有一定的人工智能。
2015-05-30 20:57:01
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LCD 人机界面 用61单片机做的,请大家指点下
2015-10-23 20:00:01
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五子棋人机交互
人和机器下棋,可以达到很好的效果
2014-08-19 02:00:02
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另外一种人机界面接口设置以及连接等等,很难找的
2016-01-06 10:03:02
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基于Delphi的多功能电表人机界面的数据处理645规约
2014-01-14 05:22:02
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对要学习人机交互和javascript的人来说很有帮助,可以很好的学习.
2014-01-19 11:06:13
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8×8点阵LED显示,基于单片机的人机接口的设计，硬件设计及软件仿真，用到的软件是PROTEUS KEIL
2013-12-27 06:07:13
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用于上位机和下位机通信的人机界面及串口接口程序
2013-12-28 21:21:01
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