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使用STM32F103c8t6单片机作为核心控制器,通过PID参数的适配控制研究,借助于飞轮在改变加速度过程时产生的反作用惯性力矩,使自行车欠驱动系统渐近收敛于直立的静止平衡状态,车体倾角呈周期性变化,
2023-10-14 10:50:01
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本设计采用STM32F103单片机为主控芯片,采用数字型温度传感器DS18B20为温度检测器,采用3.5寸触摸液晶屏显示温度变化曲线以及PID相关参数设置,采用半导体制冷片对散热片加热,散热风扇对散热片散热
2023-10-14 22:00:02
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系统改进了PID 控制，加入了混沌RBF 算法，大大提高了温度控制的精确性。系统由两大部分组成，下位机负
2023-11-22 00:00:01
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分析锅炉温度控制的特点，采用MCGS 组态软件完成系统的组态与监控，锅炉内
胆温度采用经典PID 控制器实现闭环调节。
关键词：MCGS 组态工业锅炉 恒温 PID 控制
Abstr
2023-11-25 14:40:02
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提出了利用TS-PID 对单级小车倒立摆进行控制的方法，并且对TS-PID 控制器进行了简要的理论分析，最后利用matlab 的simulink 工具对该控制系统进行了仿真，其结果表明该控制方法可行且
2023-12-01 10:10:01
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通过PID 控制与参数自适应模糊PID 控制的对比的MATLAB 仿真
2023-12-08 12:30:01
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介绍一种具有PID 控制功能、可用于胶管、导线、棒材等生产线上外径的在线非接
触检测与控制的激光扫描双维测径仪系统。叙述了激光扫描双维测径仪的原理及其结构的实现。完成对测径仪-挤出机数字PID
2023-12-28 07:10:01
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针对工业对象中普遍存在的大滞后、非线性、时变等复杂特性，本文结合PID 与神
经网络的特点，设计了PID 神经元网络控制器，仿真结果表明, 该控制器具有很高的灵活
性与鲁棒性，能取得较好的
2024-01-04 06:00:02
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本文将Fuzzy-PID 算法应用于电阻炉温度控制系统，阐述了Fuzzy-PID 控制器设计、硬件构成和软件设计，实现了一套温度采集和控制的设计方案。整个系统具有体积小、成本低、功能强、智能化等特点，
2024-02-17 06:40:02
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本文针对用普通PID控制对VAV系统控制参数难以整定的问题,设计了一种基于模糊控
制原理的PID参数在线自调整控制器,根据偏差和偏差变化率来实时调整p K ， i K ， d K 参数。通
2024-02-23 05:10:01
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本文介绍了S7-300的基本功能和模糊控制的基本原理，详细阐述了如何利用step7编写用户自行开发的模糊PID控制算法和如何利用组态王6.5对供水管网水压进行监控。通过组态王和S7-300之间的通信，
2024-03-06 19:40:01
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通过活性白灰回转窑PLC 生产线工艺分析，对系统硬件进行了配置，分析设计了模
糊PID 控制器，并给出了自适应模糊推理与优化设计方案，经编程在PLC 环境下实现，经过运行效果良好。
关键词
2024-03-07 21:20:01
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针对EAST(Experiment Advanced Superconductive Tokomak)托卡马克装置中多个子系
统采用PID 控制，本文介绍一种以根轨迹法为理论基础，利用MATLA
2024-03-15 11:10:01
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通过对压力试验机各项指标的深入分析，针对加压速率控制精度要求高的特点，运用
模糊自适应PID 参数的控制技术，克服了传统定常PID 控制系数恒定的不足，提高了对水泥块抗压能力检测的精度。经实际运
2024-03-21 17:00:01
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pid控制器参数的制定及其控制，基于matlab，来源于网上，版权归原作者所有！文章编号：1672-9315(2006)04—0511—04
2024-03-23 14:40:01
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本文将模糊控制和免疫反馈机理与传统的PID 控制相结合，设计了一种模糊免疫PID 控制器并将它应用在新型变压器卷铁芯成型卷绕纠偏控制系统中。仿真研究表明，该控制器具有使系统超调量小、调整时间短、鲁棒性
2024-03-29 20:30:02
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阐述了CMAC 神经网络的基本原理，并结合PID 控制的特点，将CMAC 神经网络与PID 复合控制算法应用在工业领域的温度控制系统中，并同传统的Zieglar-Nichols 阶跃响应法及单纯形算法
2024-05-09 11:00:02
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在知网上花了好多钱下载的，很有用的资料，拿来和大家一块学习。
2024-05-13 12:30:01
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本文以误差和误差变化率为输入，利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线
自动整定，并且在MATLAB环境下对该控制器进行了设计和仿真。从仿真结果可以看出，参数自整定模糊PID控制器控制效果优于
2024-05-15 05:10:02
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在参数自整定模糊PID控制器的基础上，利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定，并且将该控制器在电机调速系统中的应用进行了研究，实验结果表明，参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果
2024-06-13 03:10:01
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