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本文设计了一种基于PID控制的自平衡车调速系统,该系统的核心控制单元采用逐飞科技提供的KEAZ128单片机,通过HIP4082驱动电机转动,MPU6050传感器获取角度和角速度。
2023-09-19 22:50:01
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本文介绍了一套以8031为核心的晶闸管整流弧焊电源单片微机控制系统;在控制系统中采用了焊接电压负反馈和焊接电流负反馈以实现晶闸管整流电源的双阶梯形静特性;选用了PID算法来兼顾弧焊电源的静特性和动特性;
2024-07-14 03:30:03
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结合抄纸过程的实际特性，对系统进行了动态性能分析和研究，还设计了一种并行控制结构，把具有相同结构的两个免疫单神经元PID控制器并联来分别控制两个非线性回路，对抄纸过程实现了解耦。
2024-07-24 21:30:01
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nbsp;摘要： 针对无刷直流电机的高性能控制要求,提出了一种基于嵌入式操作系统的尢刷直流电动机模糊控制系统设计方法.系统采用嵌入式操作系统μ c/os-II作为系统管理软件,并将模糊控制和PID
2024-07-31 08:20:01
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相应的测试软件包括以下几个部分：·有位置传感器无刷电机的开环控制
·有位置传感器无刷电机的闭环控制，采用PID控制
·无位置传感器无刷电机的开环控制
·
2022-06-24 07:10:02
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相应的测试软件包括以下几个部分：·有位置传感器无刷电机的开环控制
·有位置传感器无刷电机的闭环控制，采用PID控制
·无位置传感器无刷电机的开环控制
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2022-07-05 12:10:02
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而为提高系统控制性能，在控制算法上除保留传统的PID控制算法外，还加入了模糊PID控制算法，使数字调节器能更好地适应大时滞、非线性系统。
2023-06-14 06:40:03
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给出了部分电路的Pspice仿真波形.在软件设计方面,采用C语言和汇编语言混合编程,介绍了DSP系统初始化环境的建立,详细分析了满足稳速伺服要求的基于全数字双闭环控制策略的应用软件系统,其中,速度调节环采用PID
2023-09-23 08:40:03
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其次,采用卡尔曼滤波来消除干扰,以及利用四元数算法解算出飞行姿态角控制电机的转速,并通过双闭环串级PID控制来调节飞行器的平衡性。最后采用C语言编写控制程序,软硬件联机调试并进行实地飞行测试。
2023-10-13 00:40:01
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在这些系统中，pi、pid算法被广泛应用，这些算法都是线形控制技术，而交流永磁伺服电机（pmsm）是一非线形多变量对象，传统的pid控制器在很多条件下不能达到理想的控制性能。
2023-12-13 21:40:01
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Protel99 容易使用的特性就是新的“这是什么”帮助。按下
任何对话框右上角的小问号，然后选择你所要的信息。
2013-04-24 16:38:48
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Protel99 容易使用的特性就是新的“这是什么”帮助。按下
任何对话框右上角的小问号，然后选择你所要的信息。
2014-03-26 09:57:50
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Protel99 容易使用的特性就是新的“这是什么”帮助。按下
任何对话框右上角的小问号，然后选择你所要的信息。
2013-10-17 16:52:01
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测试数据：
m的初值为20，n=7 ,7个人的密码依次为3，1，7，2，4，7，4，首先m=6,则正确的输出是什么？
2014-12-19 21:57:03
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第八，GC是什么? 为什么要有GC?
基础。
第九，String s = new String("xyz") 创建了几个String Object?
2017-05-20 00:24:02
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在本教材中，针对LilyPad的特点和定位，以不同于其他Arduino系列控制板的入式对LilyPad是什么，以及它可以做什么进行了详细的介绍。
2022-07-05 02:20:02
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由于刚开始连eMMC这个概念都不知道是什么，所以上网搜了不少资料。
2022-07-07 23:10:02
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AD_Demo 这个程序为例重新建一个Arm_Uart0_AD_Demo 这个例程
保存名字为：
Arm_Uart0_AD_Demo
选择芯片：LPC2142（看看你的是什么芯片就选什么
2022-07-22 10:20:02
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vxWorksIP路由器的开发
宽 带上网已经不是什么新鲜事情，人们对相关的网络器件已经不再陌生，比如说常见的路由器。
2022-08-15 04:30:01
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究竟是什么让FPGA与微控制器如此不同而又如此多样化？本文继续探索FPGA，重点关注触发器和查找表（LUT）在逻辑块中的作用。
FPGA内部的基本构建模块是触发器和查找表（LUT）。
2022-09-10 00:40:02
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