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基于STM32 的USB程序开发笔记

目前市场上USB设备的种类繁多，但是这些设备会有一些共同的特性，根据这些特性可以把USB设备划分为不同的类，如显示设备、通信设备、音频设备、大容量存储设备、人机接口设备（HID）。

HID 类设备属于人

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基于蜂窝的窄带物联网（Narrow Band Internet of Things，NB-loT）成为万物互联网络的一个重要分支。

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U-BOOT 作为一级 Loader 模式，那么仅支持 EMMC 存储设备，编译完成后生成的镜像：

RK3288LoaderU-BOOT_V2.17.01.bin

其中 V2.17.01 是发布的版本号，rockchip 定义 U-Boot loader 的版本，其中 2.17 是根据

存储版本定义的，客户务必不要修改这个版本，01 是 U-Boot 定义

1.用户代码不允许调用任务函数，任务一旦创建只能由UCOS-III调用  2.每个任务都必须创建创建自己的堆栈，可以静态分配或由malloc（）动态 分配，但类型只能为CPU_STK  3.任务优先级数越小越高，设置范围1~OS_CFG_PRIO_MAX-2,OS_CFG_PRIO_MAX在OS_CFG.h中定义，系统默认的最大优先级为10，统计任务的优先级在os_CFG_app.h中定义。