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本论文介绍了ROBOCUP小型组机器人足球系统的基本结构和工作原理，设计了基于DSP的机器人底层控制系统，以CCS2.0为工具开发了机器人足球比赛程序，同时引入了数字PID控制算法关键词：
2023-09-11 20:40:01
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选取了合适的传感器测量压力、温度、电压和电流等参数;采用PC机作为上位机,使用组态王软件设计了人机对话窗口;为了保证制冷机安全可靠运行,采用反电动势控制策略实现制冷机直线电机行程控制,采用快速制冷与温度PID
2023-09-20 10:10:01
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温度控制部分则是采用ARM7LPC2104微控制器的数字PID控制，它的控制原理与模拟PID闭环控制系统大致相似，只是它们实现的方法不尽相同。
2023-09-12 19:20:01
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根据惯导测试转台电气系统的性能指标要求，采用光电编码器作为角位置传感器，以无刷直流电机作为伺服系统的伺服电机；采用电流环、速率环、位置环三闭环的控制策略并以基于TMS320F240DSP芯片设计了全数字PID
2023-09-22 14:00:01
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温度控制部分则是采用ARM7LPC2104微控制器的数字PID控制，它的控制原理与模拟PID闭环控制系统大致相似，只是它们实现的方法不尽相同。
2023-09-27 04:00:02
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设计了基于TMS320LF2812的控制系统硬件电路、控制系统软件及数字PID控制器，给出了基于数字化控制的双向DC-DC变换器的充放电试验、升降压快速切换试验及其技术参数。
2014-12-24 04:42:20
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硬件部分包括Microchip公司的PIC系列单片机控制部分和由晶闸管组成的强电部分，控制软件采用PID(Pm-portional Integral Differentia1)控制算法，使得该装置不仅能够实现焊接的防触电功能
2013-10-09 17:32:01
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摘要：将8032单片机作为温湿度测控系统的控制中心，利用AN6701型集成温度传感器和HS1101型电容式湿度传感器对温度和湿度进行检测，采取变速积分PID控制算法，实现了对温度和湿度的自动控制。
2013-10-09 02:56:01
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通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算．产生控制直流电机转速的PWM电压信号，实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。
2013-10-29 21:32:01
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控制部分采用PID算法,实时更新PWM控制输出参数,控制可控硅的通断时间,最终实现对炉温的高精度控制。
2014-01-01 03:01:02
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该系统较复杂，运用的知识也比较多，在SVPWM算法，PID算法，步进电机控制方面，NIOS II的串口编程等都有值得参考的地方。最好使用QUARTUS7.2编译，目标芯片是选用EP1C6Q240
2013-12-15 02:57:02
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在此基础上，最终确定的PID参数可以使液位稳定在29.8cm到30.2cm的范围（期望值为30cm）
2013-12-18 00:32:07
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本书内容包括控制系统仿真基础、MATLAB程序设计语言基础、控制系统理论基础、Simulink交互式仿真环境、控制系统建模、线性控制系统的分析与仿真、PID控制系统设计及仿真、最优控制系统设计、鲁棒控制系统设计
2017-04-04 00:53:01
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键盘芯片，显示模块采用OLED12864显示屏，角度采样模块采用MPU6050，其中mpu6050使用的是官方DMP库，oled12864可显示实时角度，以及设定角度和PWM博得输出占空比，其主要控制算法为PID
2022-08-22 12:10:02
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3、 通过外挂的EEPROM，用于IO配置及储存USB VID和PID。
2022-09-09 23:50:01
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物理模型不精确等特性和对温度控制的要求,提出了一种带有自调整因子和比例积分校正环节的双模糊控制策略来实现温度控制,给出了DSP控制实现的具体方案.该双模糊控制器采用模糊推理完成两组控制器的平稳过渡.实验结果表明了该系统的控制效果优于常规PID
2023-05-15 14:51:08
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中实现了对永磁无刷直流电机双闭环系统的调速.文中首先建立了永磁无刷直流电机的数学模型,然后利用MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIMUUNK实现了对无刷直流电机调速系统的仿真设计,将模糊控制器和PID
2023-05-17 02:10:03
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·摘 要:针对传统电机采用单片机控制的一些不足，提出了一种基于虚拟仪器的交流电机转速控制系统的软件设计方法，并介绍了PID控制算法的设计。
2024-06-29 19:10:01
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本文基于DSP更适合数字化测速的特点,针对转台伺服系统中存在的抖动干扰问题,提出了一种新颖的基于转台伺服系统位置洲量的数字测速方法,进行了实际应用,并给出了具体的软、硬件实现方法,采用了采用模糊参数自整定PID
2024-07-05 10:20:01
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· 摘要： 一种基于嵌入式Internet的,采用DSP和ARM的独立双核结构的微格教学系统.视频跟踪中,采用具有预测功能的卡尔曼滤波器算法,设计了一种具有鲁棒性的改进型PID控制器
2024-08-03 12:20:02
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