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· 摘要： 本文根据无位置传感器无刷直流电动机的原理,采用TMS320LF2407 DSP与IR2130.实现了对无刷直流电机的数字PID控制,并着重对电机的PWM调制方式、IR2130
2024-11-16 10:00:01
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本系统以摩托罗拉16位DSP芯片56F807为核心处理器，主要负责A/D采集、D/A输出和PID算法的计算。
2025-02-16 19:40:01
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设计并搭建了基于增量式PID的速度和基于模糊PID的位置控制系统。速度控制采用增量式PID调节，其控制策略简单、易行，通过实验选择合适的参数能适应一般的控制精度要求。
2013-07-16 22:40:01
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目前，减摇鳍系统大多采用基于力矩对抗原理的PID控制器。由于船舶横摇运动的非线性、复杂性、时变性以及海况的不确定性，经典PID控制很难获得令人满意的控制效果。
2013-06-06 12:50:01
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本文重点研究CMAC神经网络可重用IP模块、CMAC-PID神经网络控制器的FPGA实现方法以及基于不同平台的CMAC-PID控制器测试方法。
2023-10-12 19:50:01
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设计并搭建了基于增量式PID的速度和基于模糊PID的位置控制系统。速度控制采用增量式PID调节，其控制策略简单、易行，通过实验选择合适的参数能适应一般的控制精度要求。
2023-11-06 13:00:02
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目前，减摇鳍系统大多采用基于力矩对抗原理的PID控制器。由于船舶横摇运动的非线性、复杂性、时变性以及海况的不确定性，经典PID控制很难获得令人满意的控制效果。
2023-11-25 12:30:02
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中铝贵州分公司电解铝厂整流所安全运行监控系统开发"项目,利用一台直线行走的智能小车停靠在已选择的定位点处监测车间的电器设备,因此这就涉及到了监控小车的精准定位问题.本文以卞位机智能监控小车为研究对象,采用模糊PID
2013-04-24 16:38:19
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中铝贵州分公司电解铝厂整流所安全运行监控系统开发"项目,利用一台直线行走的智能小车停靠在已选择的定位点处监测车间的电器设备,因此这就涉及到了监控小车的精准定位问题.本文以卞位机智能监控小车为研究对象,采用模糊PID
2023-09-17 07:50:01
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本文详细阐述了微型燃机的遗传算法PID控制及人机界面单元的嵌入式系统研究。
2023-09-25 03:50:01
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不
同厂商的MSO 之间的差别是什么?
2013-04-24 16:38:34
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不
同厂商的MSO 之间的差别是什么?
2023-06-14 19:20:11
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本文从可行性和创新性等角度出发，设计并实现了基于FPGA的PID算法，将FPGA用于磁浮轴承控制系统中。
2023-09-24 00:00:01
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本文从可行性和创新性等角度出发，设计并实现了基于FPGA的PID算法，将FPGA用于磁浮轴承控制系统中。
2023-09-26 11:30:01
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同时设计了PID控制器,编写了PID控制程序,在线调整了PID参数。实验结果表明,硬件电路简单可靠,系统达到设计要求,可满足高精度的伺服电动机位置控制要求。
2025-01-31 02:10:01
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在机械结构中,主要分析了硬件设备的安装与位置的选择,并解释了位置的不同对于小车的影响;在硬件电路中,重点介绍了舵机,鹰眼、液晶屏、MCU等供电电路的设计;在软件设计中,主要介绍了路径边线的提取,以及驱动电机的PID
2023-09-15 13:10:01
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智能车通过电磁传感器采集赛道信息,采用三次曲线算法实现了智能车的方向控制,增量式PID控制算法实现了速度控制,经过单片机的分析处理,智能车最终完成了自主循迹功能。
2023-09-19 18:40:01
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本文选用ATmega16单片机作为系统主控制器，采用PID比例积分微分算法闭环控制，以PWM脉宽调制方法控制直流电机。同时对微量注射泵的其他辅助电控系统进行优化设计。
2024-12-05 04:00:01
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通过上位机（PC机）来对电流、转速进行数值设置，DSP作为下位机来接受参数并且实时进行检测，根据模糊PID控制算法对数据进行调整和处理，达到实时的处理效果，并且上位机采用VC++进行编程，友好的人机界面
2014-12-24 13:24:02
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摘要:介绍了一种真空冷冻干燥试验仪的温度控制器设计，以AT89C52为控制核心，选用PT100传感器，MC14433A/D，利用增量式PID算法来完成对电机执行机构的运动控制，从而实现温度的精确控制
2013-10-11 07:36:01
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