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MPU6050模块+加速度角度传感器电子陀螺仪+卡尔曼滤波串口6轴JY61++1

包含PCB库,PID算法、卡尔曼滤波算法。

2022-08-29 20:10:01 下载 5 查看 654
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恒温水浴温度复合智能控制实现

一套完整的恒温水浴温度复合智能控制实现方案,涵盖PID控制、模糊算法与温度补偿技术,适用于工业自动化与实验设备开发。
2026-01-18 09:39:02 下载 3 查看 76
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水箱水位检测控制方法

采用PID算法优化调节精度,提升系统响应速度与稳定性。
2026-01-20 14:30:48 下载 2 查看 62
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基于专家控制的永磁同步电机调速系统

·摘要:基于专家PID控制提出一种永磁同步电机转速调节器的设计方法。利用专家经验设计相应的控制规则,MATLAB仿真研究表明该方法可以克服常规PID的一些弱点,提高系统的鲁棒性。
2024-06-30 23:40:01 下载 3 查看 6,901
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实现Shell

实现Shell,能处理命令 cd :改变进程当前路径 pwd :查看进程当前路径 pid:查看当前进程号(getpid()系统调用) logout :退出shell ls [-l] rm [
2015-04-20 10:50:02 下载 184 查看 1,077
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一种新型的智能控制器

一种新型的智能控制器,分为定值控制和伺服控制两种情况,通过与PID控制的比较可以发现此新型智能控制器的优点。
2017-06-15 10:36:03 下载 115 查看 1,056
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注塑机注射速度的模糊控制及其仿真

注塑机注射速度的模糊控制算法,经过PID和其他迭代控制的比较,从而得到注塑机注射速度控制算法的理论研究,并附仿真图
2025-06-12 19:00:01 下载 5 查看 5,680
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PWM

PWM技术文档,深入讲解如何利用PID控制器实现精确电压调节。内容覆盖从基础概念到高级应用技巧,适合电子工程师和爱好者参考学习。
2025-12-15 14:07:49 下载 2 查看 52
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模糊Smith智能控制方法的研究及其单

在工业控制过程中,被控对象通常具有严重的纯滞后、时变性、非线性以及存在种类繁多的干扰,采用常规的PID 控制方法,难以获得满意的静、动态性能。
2025-02-02 20:50:01 下载 7 查看 6,793
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ADX330 self-balance source code

难得一见的ADX330自平衡小车完整源码,融合卡尔曼滤波与PID控制算法,C语言实现,适用于嵌入式开发与运动控制研究。
2026-01-06 21:38:41 下载 3 查看 42
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倒立摆算法的实现

从基础原理到代码实现,逐步讲解倒立摆控制中的PID算法应用。结合数学模型与实际编程,帮助理解经典控制方法在工程实践中的运用。
2026-01-21 21:29:10 下载 2 查看 91
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飞思卡尔摄像头算法分析

涵盖平衡小车控制算法的完整分析,包含加速度传感器滤波、PID控制及系统稳定性优化方法,适合深入理解嵌入式控制系统设计。
2026-02-03 05:44:39 下载 3 查看 65
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在软件开发领域一个非常流行的人月神话问题:在众多的软件开发项目中

在软件开发领域一个非常流行的人月神话问题:在众多的软件开发项目中,缺乏合理的时间进度是造成项目滞后的最主要原因,它比其他所有因素加起来影响还大,导致这种普遍性灾难的原因是什么呢?
2013-12-11 13:14:02 下载 102 查看 1,105
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CAN总线知识入门书

对 CAN 是什么、 CAN 的特征、标准规格下的位置分布等、CAN 的概要及 CAN 的协议进行了说明。
2019-01-09 10:32:45 下载 4 查看 90
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基于单片机的多点温度烟雾测控系统设计

根据训练系统对温度烟雾指标要求严格的特点,引入了基于NCD 与优化函数结合的非线性PIDPID 参数进行优化整定,实现了实时控制。整个设计简明,清晰。
2013-10-21 09:04:01 下载 54 查看 1,141
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DSP56805拟人机器人臂部智能控制系统

DSP56805为核心设计并实现了拟人机器人TH-1臂部关节控制节点的硬件电路,并在此基础上利用Codewarrior + Embedded SDK编制了臂部关节的DSP控制程序,控制程序中采用了经典的PID
2023-06-07 20:20:15 下载 3 查看 3,641
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一种新型无刷直流电机伺服系统的设计

介绍了一种基于DSP和CPLD的无刷直流电机(BLDCM)数字化控制系统的设计,利用DSP的高速运算能力和CPLD强大的逻辑功能实现了系统的实时控制并且使得系统外围电路得到了简化.根据无刷直流电机的运行特性采用了PID
2024-10-22 17:30:02 下载 4 查看 152
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pic16c6x和pic16c7xxx都可以通用

pic16c6x和pic16c7xxx都可以通用,包括一个pid的例子和一些滤波器的实现,编译器MPC C
2015-10-12 10:45:02 下载 108 查看 1,098
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我收集到的智能控制作业

我收集到的智能控制作业,是关于模糊PID控制算法的,模糊算法和仿真框图均是基于smulink的,请大家多多执教。程序虽然简单,但对新手来说很实用。
2015-12-28 10:08:01 下载 75 查看 1,054
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《单片微机与测控技术》一书内容简介:51单片机部分

《单片微机与测控技术》一书内容简介:51单片机部分,没有价值,PID调节器、模糊控制等部分可以一看,还是写的不错的,值得参考。
2017-03-04 00:53:02 下载 53 查看 1,112
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