程序结构
在Arduino中，标准的程序入口main函数在内部被定义，用户只需要关心以下两个函数：
setup）当Arduino板起动时setup（）函数会被调用。
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制作一个Arduino自平衡小车，自平衡小车的原理也比较简单：利用陀螺仪和加速度模块获得小车角度，Arduino对获取的数据进行处理，然后控制电机运转纠正倾斜，从而达到平衡的效果。