Arduino编程参考手册中文版 - 免费下载
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程序结构
在Arduino中,标准的程序入口main函数在内部被定义,用户只需要关心以下两个函数:
setup)当Arduino板起动时setup()函数会被调用。用它来初始化变量,引脚模式,开始使用某个库,等等。该函数在Arduino板的每次上电和复位时只运行一次。
1oop0在创建setup函数,该函数初始化和设置初始值,1oop(O函数所做事的正如其名,连续循环,允许你的程序改变状态和响应事件。可以用它来实时控制arduino板。
示例:
控制语句
if
if,用于与比较运算符结合使用,测试是否已达到某些条件,例如一个输入数据在某个范围之外。使用格式如下:
该程序测试value是否大于50。如果是,程序将执行特定的动作。换句话说,如果圆括号中的语句为真,大括号中的语句就会执行。如果不是,程序将跳过这段代码。大括号可以被省略,如果这么做,下一行(以分号结尾)将成为唯一的条件语句。