树莓派入门资料Getting Started with Raspberry Pi(2012 12) Matt Richardson 文字版
本书将向你介绍树莓派的基础知识、Linux程序设计入门、电机和各种传感器的用法并在这些内容之上提供一个制作智能月球车的教程。这个智能小车可以完成像NASA月球车那样的遥控、探测、数据回传等任务。书中还提供了丰富的补充资料，帮助你扩展机器人的应用功能。很好适合从零开始的初学者阅读
（1）针对分数阶时滞系统，设计PI"控制器，并利用图解稳定性准则，判断控制器的参数稳定域，研究了控制器的参数 对稳定域大小的影响，并在此基础上对稳定域进行了优化设计，在得出稳定域后，在稳定城内进行了系统稳定裕度的设计
系统由标志杆、16位线阵LED、单片机、电机及调速控制装置、电池、稳压电源等模块组成。以单片机作为主控芯片,通过光敏三极管检测外界光照变化实现自动调节LED亮度显示,采用顶部的独立按键切换,通过C语言进行软件编程,在定位杆和LED装置中的红外对管进行对齐,利用视觉暂留的原理,实现了电机控制LED线阵进行同心圆的顺序和逆序控制,“秒表”显示时间稳定精确,并能清晰显示“TI杯”字符。