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本文以基于optotrak 的PowerCube 机器人闭环系统为研究对象，对PowerCube 模块
化机器人进行了运动学的分析，并利用optotrak 反馈的目标位置信息完成了机器人抓取物体
2023-12-03 10:10:01
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分析了目前足球机器人采取一般进攻路径的特点，指出其不足，提出了理想的进攻路径曲线应为短而平滑的进攻路径，并采用基于Bezier曲线的方法拟合出该曲线，最后通过仿真实验平台验证了该方法的可行性和有效性。
2023-12-16 04:20:01
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探讨ARP协议工作机理，通过对内部网络通信危害较大的ARP欺骗技术的分析，提出一种交换网络环境下基于ARP缓存超时机制的中间人攻击行为检测方法，研究Windows操作系统中ARP缓存超时机制的设置，并
2023-12-25 03:30:01
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针对六自由度机器人控制系统的特点以及空间环境对系统的影响，提出基于双冗余设计思想的分布式视觉伺服控制系统。该系统由主控制计算机和关节控制器、手爪控制器、手眼视觉控制器等多个节点组成。系统采用冷热两级双
2023-12-27 04:10:01
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为了对模型复杂的轮式地面机器人进行转向控制,应用了模糊遗传PID控制方法。先用模糊神经网络建立车体模型，再用遗传PID进行参数寻优,最后用优化参数控制机器人转向。该方法能直观地判断PID参数是否有效。
2023-12-27 22:50:01
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手机资料700个方案公司研发采购联系人！！
2024-01-10 14:10:01
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本文分析了测井机器人作业仿真模拟的具体要求，设计采用虚拟井数据库和测井信号
相结合的方法，实现对测井环境的虚拟仿真。选择了以深度信号作为仿真系统的驱动信号，以嵌入式处理器系统为核心，构建了仿真系
2024-01-18 23:40:01
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本文介绍了基于μ'nSP 内核的SOC 上的说话人识别算法改进的研究及实现。采用
一种改进的端点检测算法，提高了识别率。并利用随机语音提示的方式，来解决身份确认中的录音作弊问题。取得了良好的效果
2024-01-22 12:10:01
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腿轮式机器人的模糊PID自适应控制
腿轮式机器人的模糊PID自适应控制
腿轮式机器人的模糊PID自适应控制
2024-02-01 10:40:02
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介绍了仿人智能控制器的适用范围和基本算法，提出了改进的仿人智能控制器即九点
控制器的优化控制策略。通过对工程设计中温度的控制方案设计，比较了九点控制器与PID控制器算法对系统动态性能的影响
2024-02-01 22:20:01
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DSP应用相关硕士学位论文，对DSP的产品开发有指导作用
2024-02-15 12:50:01
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本文建立了动态触觉传感器的三维力学模型, 计算了触觉传感器表面弹性保护膜的低通效应值, 利用反卷积算法部分补偿了这种低通效应, 并对该算法进行了仿真实验. 实验结果表明该算法的收敛性和接触力重构的精度
2024-02-17 02:50:01
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本文介绍了基于神经网络和微粒群优化算法的移动机器人动态避障路径规划算法。通过神经网络改进的微粒群算法，充分利用了神经网络的融合性和并行性来提高微粒群算法中适应度函数的准确性。通过神经网络描述机器人工作
2024-03-15 21:50:01
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DSP相关应用硕士论文，对DSP产品的研发很有帮助
2024-03-17 21:20:01
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视觉伺服可以应用于机器人初始定位自动导引、自动避障、轨线跟踪和运动目标跟踪等控制系统中。传统的视觉伺服系统在运行时包括工作空间定位和动力学逆运算两个过程，需要实时计算视觉雅可比矩阵和机器人逆雅可比矩阵
2024-03-23 15:00:02
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齐塔人对中国安全地点的详细解答，只是齐塔人对2012后中国安全地点的预测，权当笑话，共享一下。
2024-04-22 12:50:01
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针对自治水下机器人(AUV)所处的真实海洋环境，通过分析长距离航行时AUV局部规划必须考虑的各种因素和可能产生的影响，设计一种局部规划器的结构，提出基于模糊逻辑的解决方案。该方法能实时综合考虑机器人的
2024-05-10 03:30:01
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机器人绝对位置数据的获取与处理，在知网上下载的，花了好多钱，给大家分享一下，绝对值得一看的资料。
2024-05-13 04:50:01
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·网络机器人遥操作系统设计与实现
2024-05-30 02:50:01
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·室内移动机器人程序设计研究
2024-06-11 23:00:01
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