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基于DSP的足球机器人底层控制系统设计

本论文介绍了ROBOCUP小型组机器人足球系统的基本结构和工作原理,设计了基于DSP的机器人底层控制系统,以CCS2.0为工具开发了机器人足球比赛程序,同时引入了数字PID控制算法关键词:

2023-09-11 20:40:01 下载 8 查看 5,003
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DMA技术 -ppt


DMA传送的过程是什么样的?画出流程。
DMA有哪些操作方式?各有什么特点。
简述DMA控制器的两个工作状态的特点。
试设计一种在8088大模式下与8237连接的基本电路图。
2013-11-18 02:28:01 下载 196 查看 1,053
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加密与解密-自学破解   加密与解密——矛与盾的关系

别以为解密是什么很不光彩的事情,离开了我们这些CRACKER,软件加密水平也不会有很大的提高。就好比武侠小说里写的一样,武功要相互切磋才会不断进步。
2016-06-26 10:58:01 下载 47 查看 1,045
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Kakuro数独问题: 数独这个奇特的名字来源于日语Sudoku

谜题中会预先填入若干数字, 其它方格为空白, 玩家得依谜题中的数字分布状况, 逻辑推敲出剩下的空格里是什么数字。
2014-01-13 11:34:02 下载 141 查看 1,213
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UDP、TCP、RTP三种协议的总结

1.RTP概述

1.1,RTP是什么

TP全名是Real-time Transport Protocol(实时传输协议)。

2022-06-26 09:30:02 下载 10 查看 6,603
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锂离子动力电池PACK部BMS系统

先给初学者一个简单的科普,因为几年前我和人家说起BMS,大部分是不知道是什么


东西。

2022-08-10 00:10:02 下载 11 查看 1,214
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新型实用电子电路400例及实用电子电路设计精解

在“第二章运算放大器的使用方法”、“第三章晶体管、晶体二极管的使用方法”中,叙述了晶体三极管和二极管是什么,以及它们的基本功能。在“第四章电阻器和电容器的使用方法”中,介绍了电阻和电容的种类与特征。
2022-08-20 18:40:02 下载 2 查看 8,020
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avr单片机中使用MODBUS协议的方法

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有幸做了个项目,其中使用到了单片机和上位机通讯的程序,上位机用组态实现功能,探索了些方法,写出来和大家分享一下,这些知识本不是什么秘密

2022-09-11 06:30:02 下载 10 查看 5,396
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硬件工程师或研发类工作资料集锦,模拟/数字电路知识,面试试题等

电压串联反馈和电流并联反馈);负反 馈的优点(降低放大器的增益灵敏度,改变输入电阻和输出电阻,改善放大器的线性和非 线性失真,有效地扩展放大器的通频带,自动调节作用)

3、基尔霍夫定理的内容是什么

2022-09-15 19:40:02 下载 9 查看 4,134
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本书围绕中档系列PIC 单片机来展开讨论

PIC 单片机来展开讨论,Microchip 公司自己没有针对中低档系列PIC 单片机的C 语言编译器,但很多专业的第三方公司有众多支持PIC 单片机的C 语言编译器 提供,常见的有Hitech、CCS
2016-06-18 00:54:01 下载 190 查看 1,052
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无绳电话机原理使用与维修_许涌清


21.无绳电话机上常见的英文是什么
2013-11-05 21:12:01 下载 196 查看 1,122
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可解释的机器学习

它们的优缺点是什么
如何解释它们的输出?本书将使你能够选择并正确应⽤最适合你的机器学习项⽬的解释⽅法。
2021-02-08 21:29:33 下载 5 查看 113
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图示化Saber仿真软件详解

最权威的是网上流传的04版Synopsys公司的培训教程,此外就是各个论坛上零星的技术贴,这给使用者尤其是初学者带来许多困惑和不便,经常在论坛或讨论群中有使用者在问,这个参数适什么含义,如何设置,仿真出现这样的错误信息是什么问题造成的
2022-03-29 13:30:02 下载 16 查看 8,351
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电子制作实例集锦 傅劲松

随着社会的发展,电子技术已经不是什么神秘的东西了,人们天天都在和它打交道。在今天的时代,它正飞速地向前发展,面貌日新月异。它产生的种种效果强烈地吸引着青少年和其他初学的电子爱好者。

2022-06-23 20:00:02 下载 8 查看 10,045
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《VC++-2010入门经典》完全版

因为通常的C++教材都只会介绍C++的语法什么 的,很少会告诉我们如何去编译、运行,告诉我们什么是控制台程序,什么事Win 程序,什么是GUI程序,C++能干什么,VC和C++的区别是什么
2022-09-06 13:50:02 下载 6 查看 509
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C2000DSP实验指导.rar

第二章介绍DSP的集成开发环境-CCS,即介绍CCS的安装、配置和使用。第三章介绍DSP的并口仿真器。第四章介绍我们开发的实验平台――TMS320LF2407A实验箱。
2013-06-26 11:00:01 下载 66 查看 1,086
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C2000DSP实验指导.rar

第二章介绍DSP的集成开发环境-CCS,即介绍CCS的安装、配置和使用。第三章介绍DSP的并口仿真器。第四章介绍我们开发的实验平台――TMS320LF2407A实验箱。
2023-10-09 16:50:01 下载 4 查看 5,271
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自动化毕业论文SVPWM在BLDC电机中的应用

软件设计中的SVPWM程序主要采用C语言套用格式,使用CCS(C2000)编译环境下在DSP控制平台上进行了实际调试和验证。
2022-07-01 20:10:01 下载 9 查看 3,313
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SVPWM在BLDC电机中的应用

软件设计中的SVPWM程序主要采用C语言套用格式,使用CCS(C2000)编译环境下在DSP控制平台上进行了实际调试和验证。
2022-07-01 20:40:01 下载 5 查看 3,776
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基于DSPFPGA的嵌入式视频采集系统设计.rar

最后介绍了CCS2.0集成开发环境和常见的视频处理算法以及基于此平台的视频处理算法的移植方法。
2023-09-28 18:50:01 下载 6 查看 8,998
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