gw48使用readme.txt

基于FPGA的直流电机的PWM控制和步进电机的细分驱动控制。使用VHDL语言编写

    
             步进电机/直流电机控制示例操作说明

  
  1、打开GW48PK2系统的电源，
     
  2、将GW48系统左下角的拨码开关的“4”向下拨，其余向上。

  3、注意本示例是针对EP1C3-144的，工程和路径：./step_1c3/step_a.bdf (原理图文件，包含步进和直流电机程序设计)；
       
  4、用短路帽分别将主系统左侧的“步进允许(JM0)”、“直流允许（JM1）”和“计数允许（JM2）”短路；
     注意，电机实验结束后，把这3个短路帽插回“禁止”端！
 
  5、步进电机模块中的4个相：Ap、Bp、Cp、Dp（对应程序中的Y0、Y1、Y2、Y3）分别
     与PIO65、PIO64、PIO63、PIO62（见主系统左侧的标注）相接；此信号用于控制步进电机；
     他们分别对应芯片第140、139、134、133脚。

  6、直流电机模块中的MA2、MA1（对应程序中的Z、F）分别与EP1C3的PIO60、61相接（见主系统左侧的标注），用于控制直流电机；

  7、测直流电机转速的MA-CNT端接PIO66（见主系统左侧的标注）；
    
  8、选模式“5”；时钟选择：clock0接4Hz；clock5接32768Hz；
     其中clock2负责转速测量的频率计的门控时钟；clock5负责直流电机驱动时钟；clock0和clock5负责步进电机驱动时钟。

  9、用Quartus下载step_1c3中的step_a.sof，到EP1C3-144中；

  10、直流电机控制：
      键1控制旋转方向；键2控制旋转速度，连续按动此键时，由数码管7显示0、1、2、3指示4个速度级别；
      转速由数码管4、3、2、1显示。

  11、步进电机控制：
      键7控制步进电机细分旋转，或不细分旋转；键8控制旋转方向；

    
  12、注意，电机实验结束后，把这3个短路帽插回“禁止”端！