shareobject.cpp

路径规划源程序

//#include "StdAfx.h"
#include "ShareObject.h"
//#include "GetObstacleList.h"
double NewCoordCenterX;
double NewCoordCenterZ;
double m_dAngleChange;///<上一次自己的朝向与这一次自己的朝向之差
/*static WbDeviceTag connector;*/
//WbDeviceTag connector;