main.c

实现PID算法的C语言程序

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实验题目：RTX51操作系统认识实验

实验内容：设计一个系统，该系统由一个键盘和一个8段数码管组成。
          当按键盘上0～9的数字键时，数码管显示相应的数字，其他按键显示“-”。
          要求使用RTX51操作系统。
		
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*/


#include <reg52.H>
#include <rtx51tny.h>

#include "Typedef.H"
#include "UserDef.H"

#include "Keypad.H"
#include "Disp.H"
#include "CTL.h"

/***************************************

	  系统启动任务

	  用于创建其他任务，系统初始化等工作

****************************************/
void job_start(void) _task_ TASK_0
{ 
	TaskCreate_DISP(); 	
	TaskCreate_Key(TASK_DISP);
	TaskCreate_CTL(TASK_DISP);

	os_delete_task(TASK_0);		 // 将任务自身删除
}