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实现PID算法的C语言程序

C51 COMPILER V7.50   MAIN                                                                  11/10/2008 14:21:37 PAGE 1   


C51 COMPILER V7.50, COMPILATION OF MODULE MAIN
OBJECT MODULE PLACED IN main.OBJ
COMPILER INVOKED BY: E:\II\Software\Keil\C51\BIN\C51.EXE main.c BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND

line level    source

   1          
   2          /*
   3          ****************************************************
   4          
   5          实验题目：RTX51操作系统认识实验
   6          
   7          实验内容：设计一个系统，该系统由一个键盘和一个8段数码管组成。
   8                    当按键盘上0～9的数字键时，数码管显示相应的数字，其他按键显示“-”。
   9                    要求使用RTX51操作系统。
  10                          
  11          ****************************************************
  12          */
  13          
  14          
  15          #include <reg52.H>
  16          #include <rtx51tny.h>
  17          
  18          #include "Typedef.H"
  19          #include "UserDef.H"
  20          
  21          #include "Keypad.H"
  22          #include "Disp.H"
  23          #include "CTL.h"
  24          
  25          /***************************************
  26          
  27                    系统启动任务
  28          
  29                    用于创建其他任务，系统初始化等工作
  30          
  31          ****************************************/
  32          void job_start(void) _task_ TASK_0
  33          { 
  34   1              TaskCreate_DISP();      
  35   1              TaskCreate_Key(TASK_DISP);
  36   1              TaskCreate_CTL(TASK_DISP);
  37   1      
  38   1              os_delete_task(TASK_0);          // 将任务自身删除
  39   1      }
  40          
  41          
  42          
  43          


MODULE INFORMATION:   STATIC OVERLAYABLE
   CODE SIZE        =     18    ----
   CONSTANT SIZE    =   ----    ----
   XDATA SIZE       =   ----    ----
   PDATA SIZE       =   ----    ----
   DATA SIZE        =   ----    ----
   IDATA SIZE       =   ----    ----
   BIT SIZE         =   ----    ----
END OF MODULE INFORMATION.


C51 COMPILATION COMPLETE.  0 WARNING(S),  0 ERROR(S)