s_ motor-key.c

用51MUC控制的步进电机正反转程序

 
/******************************************************************
/*                                                                *
/* AOKE210E单片机开发系统演示程序 							      *
/*                                                                *
/* 版本： V2.0 (2007/11/20)                                       *
/* 作者： 高山流水 (Email: [e-mail])                      *
/* 网站： www.aokemcu.cn(奥科电子)                                *
/*                                                                *
/*                                                                *
/******************************************************************/
    
#include <reg51.h>       //51芯片管脚定义头文件
#include <intrins.h>	 //内部包含延时函数 _nop_();

#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int

uchar code FFW[8]={0x1F,0x3F,0x2F,0x6F,0x4F,0xCF,0x8F,0x9F};
uchar code REV[8]={0x9F,0x8F,0xCF,0x4F,0x6F,0x2F,0x3F,0x1F};
//uchar code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};
//uchar code REV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};

sbit  K1   = P3^4;       //正转
sbit  K2   = P3^5;       //反转
sbit  K3   = P3^6;       
sbit  K4   = P3^7; 		 //停止
sbit  BEEP = P2^3;       //蜂鸣器
      
/********************************************************/
/*                                                  
/* 延时t毫秒 
/* 11.0592MHz时钟，延时约1ms                                     
/*                                                      
/********************************************************/
void delay(uint t)
{                           
   uint k;
   while(t--)
   {
     for(k=0; k<125; k++)
     { }
   }
}

/**********************************************************/
void delayB(uchar x)    //x*0.14MS
 {
   uchar i;
   while(x--)
   {
     for (i=0; i<13; i++)
     { }
   }
 }

/**********************************************************/
void beep()
 {
   uchar i;
   for (i=0;i<180;i++)
    { 
     delayB(5);
     BEEP=!BEEP;                 //BEEP取反
    } 
     BEEP=1;                    //关闭蜂鸣器
 }

/********************************************************/
/*
/*步进电机正转
/*
/********************************************************/
void  motor_ffw()
 { 
   uchar i;
   uint  j;
   for (j=0; j<12; j++)         //转1*n圈 
    { 
	    if(K4==0)
        {break;}                //退出此循环程序
      for (i=0; i<8; i++)       //一个周期转30度
        {
          P2 = FFW[i];          //取数据
          delay(10);            //调节转速
        }
    }
 }

/********************************************************/
/*
/*步进电机反转
/*
/********************************************************/
void  motor_rev()
{
     uchar i;
	 uint  j;
	 for (j=0; j<12; j++)       //转1×n圈
      {
	    if(K4==0)
         {break;}               //退出此循环程序
        for (i=0; i<8; i++)     //一个周期转30度
        {
          P2 = REV[i];          //取数据
          delay(10);            //调节转速
        }
      }
 }

/********************************************************
*                                                       
*  主程序                                               
*                                                      
*********************************************************/

main()
 { 
      uchar r,N=5;             //N 步进电机运转圈数
	  P2=0xDF;
   while(1)
    {  
      if(K1==0)
	  {
        beep();
		for(r=0;r<N;r++)
         { 
		   motor_ffw();       //电机正转
 		   if(K4==0)
       	   {beep();break;}    //退出此循环程序
	     }
      }
	  else if(K2==0)
       { 
	    beep();
		for(r=0;r<N;r++)
         {
	       motor_rev();       //电机反转
		   if(K4==0)
       	   {beep();break;}    //退出此循环程序
		 }
       }
 	  else  
	 	P2 = 0x0F;
    }
 }

/********************************************************/