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《先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真》 刘金琨 著 电 子 工 业 出 版 社 压缩文件里包含了这本书的电子档和全书的程序。一章一个文件夹。

3.1.1 专家 PID 控制原理……………………………………………………………(68) 
3.1.2 仿真程序及分析………………………………………………………………(69)
3.2 模糊自适应整定 PID 控制………………………………………………………(72)
3.2.1 模糊自适应整定 PID 控制原理………………………………………………(72)
3.2.2 仿真程序及分析………………………………………………………………(76)
3.3 模糊免疫 PID 控制算法…………………………………………………………(87)
3.3.1 模糊免疫 PID 控制算法原理…………………………………………………(88)
3.3.2 仿真程序及分析………………………………………………………………(89)
第 4 章 神经 PID 控制……………………………………………………………(94)
4.1 基于单神经元网络的 PID 智能控制………………………………………………(94)
4.2 基于 BP 神经网络整定的 PID 控制………………………………………………(103)
4.3 基于 RBF 神经网络整定的 PID 控制……………………………………………(112)
4.4 基于 RBF 神经网络辨识的单神经元 PID 模型参考自适应控制……………………(120)4.5 基于 CMAC 神经网络与 PID 的并行控制…………………………………………(126)
4.6 基于 SIMULINK 的 CMAC 与 PID 并行控制…………………………………………(133)
第 5 章 基于遗传算法整定的 PID 控制…………………………………………(139) 
遗传算法基本原理…………………………………………………………(139)
５.２ 遗传算法的优化设计………………………………………………………(140)
5.3 遗传算法求函数极大值………………………………………………………(140)
5.4 基于遗传算法的 PID 整定……………………………………………………(145)
5.5 基于遗传算法摩擦模型参数辨识的 PID 控制……………………………………(157)
第 6 章 PID 解耦控制……………………………………………………………(165) 
6.1 PID 多变量解耦控制……………………………………………………………(165)
6.2 单神经元 PID 解耦控制………………………………………………………(168)
6.3 基于 DRNN 神经网络整定的 PID 解耦控制………………………………………(173)
……………(174)6.3.3 仿真程序及分析……………………………………………………………(176)第 7 章 几种先进ＰＩＤ控制方法……………………………………………(185) 
7.1 基于干扰观测器的 PID 控制……………………………………………………(185)
7.2 非线性系统的 PID 鲁棒控制……………………………………………………(195)
7.3 一类非线性 PID 控制器设计……………………………………………………(199)
7.4 基于重复控制补偿的高精度 PID 控制…………………………………………(208)
7.5 基于零相差前馈补偿的高精度 PID 控制………………………………………(214)
第 8 章 灰色 PID 控制……………………………………………………………(229)
8.1 灰色控制原理…………………………………………………………………(229)
8.2 灰色 PID 控制…………………………………………………………………(231)
8.3 灰色 PID 的位置跟踪……………………………………………………………(247)-
第 9 章 非线性 PID 控制…………………………………………………………(261) 
9.1 伺服系统低速摩擦条件下 PID 控制……………………………………………(261)
9.2 伺服系统的三环 PID 控制……………………………………………………(269)
9.3 二质量伺服系统的 PID 控制……………………………………………………(276)
第 10 章 PID实时控制的语言设计及应用……………………………(283) 
10.1 Ｍ语言的转化………………………………………………………(283)
10.2 基于的三轴飞行模拟转台伺服系统实时控制…………………(285)
参考文献………………………………………………………………………………………(298)