afa.h

一个多任务调度器

/*------------------------------------------------------------------*-
项目公共头文件
说明：
		1、此文件中包含对项目中，所有用到的头文件
			信息及项目宏定义等。
		2、这样在每个文件中只要包含一此文件就可以，
			不用列出所有的。
-*------------------------------------------------------------------*/
#ifndef  AFA_H
#define  AFA_H


/*AVR单片机头文件引用*/
#include "ioavr.h"
#include "inavr.h"

/*任务调度器头文件*/
#include "SCH.H"
#include "TASK.H"

/*任务及其它头文件*/

void Task_a(void);
void Task_b(void);


/*常用I/O口引脚操作定义*/
#define LED		PD5
#define LED_SET		PORTD |= (1 << PD5)
#define LED_CLR		PORTD &= ~(1 << PD5)
#define LED_R		PIND & (1 << PD5)

#define BEEP		PD6
#define BEEP_SET	PORTD |= (1 << PD6)
#define BEEP_CLR	PORTD &= ~(1 << PD6)
#define BEEP_R		PIND & (1 << PD6)

#define    EEPROMwrite(addr,value) __EEPUT(addr,value)
#define    EEPROMread(ADR)         *((unsigned char __eeprom *)ADR)
#define    SEI()                   __enable_interrupt()
#define    CLI()                   __disable_interrupt()
#define    WDR()                   __watchdog_reset()
#define    NOP()                   __no_operation()

#endif