dsp28_qep.c

一个基于DSP 2812的开关磁阻电机的控制程序的例子。用霍尔传感器测相位

#include "DSP28_Device.h"
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// InitQEP: 
//---------------------------------------------------------------------------
// This function initializes QEP to a known state.
//
void F28x_EV1_EQP_Init(void)
{
     EvaRegs.CAPCON.all=QEP_CAP_INIT_STATE;  /*设置捕获单元*/
     EvaRegs.T2CON.all=QEP_TIMER_INIT_STATE;/*设置捕捉定时器*/
     EvaRegs.T2PR= ;                 //设置周期
     EvaRegs.EVAIFRC.bit.CAP3INT=1;  //清除CAP3标志
     EvaRegs.EVAMRC.bit.CAP3INT=1;   //使能CAP3中断
     GpioMuxRegs.GPAMUX.all |=OX0700 //配置捕捉单元的引脚