chap7_11f.m

来自「本程序是刘金琨编著的《先进PID控制matlab仿真》一书的所有matlab源代」· M 代码 · 共 7 行

function dx=dym(t,x,flag,para)
global A B C D
u=para;
dx=zeros(4,1); 

%State equation for one link inverted pendulum
dx=A*x+B*u;