chap9_2i.m

来自「本程序是刘金琨编著的《先进PID控制matlab仿真》一书的所有matlab源代」· M 代码 · 共 8 行

clear all;
close all;
global J rou0 rou1 af

J=1.0;
rou0=260;
rou1=2.5;
af=0.02;