main.c

基于ATmega8开发的关于医疗康复的机器人

/*****************************************************
* File name      : main.C
* Description    : Header file of  main_H.H
* Platform       : ICCAVR 
* Author         : xiao xue      
* Email          : [e-mail]
* Date           : 2008-03-13
* Description    : 
/********************头文件*************************/
#include"main_H.h"

void main(void)
{  
 	SEI(); 
 	RS485_init();
 	KeyInit();
 	lcd_init();
 	timer1_init();
 	delay_nms(1000);	
 	delay_nms(1000);	
 	Send_485();

 	while(1){
		switch(flag){
			case 1:
				display();         	//flag=1液晶显示
				break;
			case 2:
				Send_485();   		//发送数据
				break;
			case 3:
				RS485_getchar();   	//决断模块
				break;
			default:break;
		}//end switch
  		if(PIND!=0xfb){  	         	//判断有无键按下
 			delay_nms(15);           	//延时消抖
  			if ((PIND&0xfb)!= 0xfb)
 				Keyment();             	//按键处理函数
 		}
 	}
}