time1_area.c

基于ATmega8开发的关于医疗康复的机器人

#include"main_H.h"

/*******************定时器1初始化子程序定时为1秒*****************/   
void timer1_init(void)
{
 	TCCR1B = 0x00;
 	TCNT1H = 0xe1;    		//定时器为1秒
 	TCNT1L = 0x7c;   		
 	TCCR1B = 0x05;  		//分率系数为1024
} 

/*******************定时器1中断服务子程序********************/
#pragma interrupt_handler timer1_ovf_isr:iv_TIMER1_OVF 
void timer1_ovf_isr(void)
{
 	CLI();
 	TCNT1H = 0xe1; 			//定时器为1秒
 	TCNT1L = 0x7c; 
 	second++;       		//秒变量加1
 	SEI();
}