chap6_4plot.m

机器人控制仿真程序一书的所有源代码

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figure(1);
plot(t,x(:,1),'r',t,x(:,6),'b');
xlabel('time(s)');ylabel('position tracking of link');

figure(2);
plot(t,tol,'r');
xlabel('time(s)');ylabel('Control input');