qftdm1_plot.m

来自「机器人控制仿真程序一书的所有源代码」· M 代码 · 共 9 行

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figure(1);
plot(t,y(:,1),'r',t,y(:,2),'b');
xlabel('time(s)');ylabel('Position tracking');

figure(2);
plot(t,u(:,1),'r');
xlabel('time(s)');ylabel('Control input');