chap10_1calculate.m

来自「机器人控制仿真程序一书的所有源代码」· M 代码 · 共 6 行

function [d]=juli(m,n)
x=[87 91 83 71 64 68 83 87 74 71 58 54 51 37 41 2 7 22 25 18 4 13 18 24 25 41 45 44 58 62];
y=[7 38 46 44 60 58 69 76 78 71 69 62 67 84 94 99 64 60 62 54 50 40 40 42 38 26 21 35 35 32];
%m=m+1;
%n=n+1;
d=sqrt((x(m)-x(n))^2+(y(m)-y(n))^2);