hardware.h

CAN 程序使用MCP2515 由STM32做主芯片控制

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* File Name          : hardware.h
* Author             : 
* Version            : 
* Date               : 04/5/2009
* Description        : 
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* 


*******************************************************************************/
#ifndef HARDWARE_H_
#define HARDWARE_H_

#include "..\header\stm32f10x_reg.h"
/*------------SPI INITE----------------------*/

#define  CLK_OFF  GPIOA->BSRR.B.CLRIO5=1
#define  CLK_ON   GPIOA->BSRR.B.SETIO5=1
#define  MISO     GPIOA->IDR.B.IO6
#define  MOSI_H   GPIOA->BSRR.B.SETIO7=1
#define  MOSI_L   GPIOA->BSRR.B.CLRIO7=1
#define CS_OFF    GPIOA->BSRR.B.CLRIO4=1                                   
#define CS_ON	  GPIOA->BSRR.B.SETIO4=1 

/*----------------MCP2515------------------------------------*/
#define INTIALIZE_CS  GPIOA->CRL.B.MODE4 =1;GPIOA->CRL.B.CNF4 =0; 
                     

                 
#define NTX0RTS_OFF GPIOB->CRH.B.MODE13 =3;GPIOB->CRH.B.CNF13 =0; \
                      GPIOB->BSRR.B.CLRIO13=1;
#define NTX0RTS_ON	 GPIOB->CRH.B.MODE13 =3;GPIOB->CRH.B.CNF13 =0; \
                     GPIOB->BSRR.B.SETIO13=1;

#endif