SJA1000独立CAN控制器用户手册，用于CAN总线的开发设计参考
独立CAN控制器 Mcp2515使用手册
资料详细技术说明
MCP2515是一款独立CAN控制器，可简化需要与CAN. 总线连接的应用.
Microchip 的 MCP2515 是一款独立控制器局域网络
（Controller Area Network， CAN）协议控制器，完全
支持 CAN V2.0B 技术规范。该器件能发送和接收标准
和扩展数据帧以及远程帧。 MCP2515 自带的两个验收
屏蔽寄存器和六个验收滤波寄存器可以过滤掉不想要的
报文，因此减少了主单片机（MCU）的开销。MCP2515
与 MCU 的连接是通过业界标准串行外设接口 （Searial
Peripheral Interface， SPI）来实现的。
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