sentence.h

一个很不错的GPS接收机源程序

#ifndef __NMEA_SENTENCE_H__
#define __NMEA_SENTENCE_H__

#include "info.h"

/**
 * NMEA PACK ENUM
 */
enum nmeaPACKTYPE
{
    GPNON   = 0x0000,   /**<未知类型 */
    GPGGA   = 0x0001,   /**< GGA */
    GPGSA   = 0x0002,   /**< GSA */
    GPGSV   = 0x0004,   /**< GSV */
    GPRMC   = 0x0008,   /**< RMC*/
    GPVTG   = 0x0010    /**< VTG */
};


/**
 * GGA (Global Positioning System Fix Data) 结构体
 */
typedef struct _nmeaGPGGA
{
     nmeaTIME utc_time;  	/**< UTC时间*/
double  lat;        	/**< 纬度- [degree][min].[sec/60] */
char    ns;         	/**< [N]orth or [S]outh */
double  lon;        	/**< 经度- [degree][min].[sec/60] */
    char    ew;         	/**< [E]ast or [W]est */
    int     sig;        		/**< 定位指示 (0 = Invalid; 1 = Fix; 2 = Differential, 3 = Sensitive) */
	int     satinuse;   		/**< 可用卫星数目*/
    double  HDOP;      	/**< 水平精度因子*/
    double  elv;        		/**< 海拔*/
    char    elv_units;  		/**< 高度单位 */
    double  diff;       		/**< */
    char    diff_units; 		/**< [M]eters (Units of geoidal separation) */
    double  dgps_age;   	/**< 差分时间 */
    int     dgps_sid;   		/**< 差分站ID号*/

} nmeaGPGGA;


/**
 * GSA (Satellite status)结构体
 */
typedef struct _nmeaGPGSA
{
    char    fix_mode;   /**< 模式(M = Manual, forced to operate in 2D or 3D; A = Automatic, 3D/2D) */
    int     fix_type;   	/**< 类型(1 = Fix not available; 2 = 2D; 3 = 3D) */
    int     sat_prn[NMEA_MAXSAT]; /**< 可用卫星的PRNs码*/
    double  PDOP;       /**< 精度残差 */
    double  HDOP;       /**< 水平精度残差*/
    double  VDOP;       /**< 垂直精度残差*/

} nmeaGPGSA;




/**
 * GSV (Satellites in view) 结构体
 */
typedef struct _nmeaGPGSV
{
    int     pack_count; /**< 消息包总数 */
    int     pack_index; /**< 消息编号*/
    int     sat_count;  /**< InView卫星总数*/
    nmeaSATELLITE sat_data[NMEA_SATINPACK];

} nmeaGPGSV;



/**
 * RMC (Recommended Minimum sentence C) 结构体
 */
typedef struct _nmeaGPRMC
{
    nmeaTIME utc;       	/**< UTC时间 */
    char    status;     		/**< 状态(A = active or V = void) */
	double  lat;        	/**< 纬度- [degree][min].[sec/60] */
    char    ns;         	/**< [N]orth or [S]outh */
	double  lon;        	/**< 经度- [degree][min].[sec/60] */
    char    ew;        	 	/**< [E]ast or [W]est */
    double  speed;      	/**< 速度*/
    double  direction;  		/**< 方向角度*/
    double  declination;		/**< 倾斜角 */
    char    declin_ew;  	/**< [E]ast or [W]est */
    char    mode;       	/**< 模式 */

} nmeaGPRMC;


/**
 * VTG (Track made good and ground speed) 结构体
 */
typedef struct _nmeaGPVTG
{
    double  dir;        	/**< 运动角度 */
    char    dir_t;      	/**< Fixed text 'T'*/
    double  dec;       /**< 运动角度*/
    char    dec_m;    	/**< Fixed text 'M' */
    double  spn;      	/**< 地表速度，节*/
    char    spn_n;     /**< Fixed text 'N' */
    double  spk;       /**< 地表速度, 千米/小时*/
    char    spk_k;     /**< Fixed text 'K' */

} nmeaGPVTG;


void nmea_zero_GPGGA(nmeaGPGGA *pack);
void nmea_zero_GPGSA(nmeaGPGSA *pack);
void nmea_zero_GPGSV(nmeaGPGSV *pack);
void nmea_zero_GPRMC(nmeaGPRMC *pack);
void nmea_zero_GPVTG(nmeaGPVTG *pack);

#endif /* __NMEA_SENTENCE_H__ */