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<title>学位论文－2-D离散系统的鲁棒控制</title>
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<td width="19%"><p> </p>
<p></p></td>
<td width="81%"><p>馆藏号：Y773201<br>
<br>
论 文 题 目：<strong style="font-weight: 400">2-D离散系统的鲁棒控制</strong><br>
学位授予单位：南京理工大学<br>
作 者：徐慧玲<br>
申请学位级别：博士<br>
学 科 名 称：控制理论与控制工程<br>
指 导 教 师：徐胜元;邹云<br>
出 版 时 间：20050301<br>
摘 要：<br>
本论文在深入研究2-D奇异离散系统和正常离散系统鲁棒控制理论的基础上，首次系统地研究了2-D奇异系统Roesser模型的鲁棒控制理论，提出了解决问题的新方法；并研究了一类具有Lipschitz条件的非线性2-D正常系统的鲁棒控制问题。本论文内容和成果如下：<br> (1)研究了2-D奇异系统Roesser模型容许，稳定且无跳跃模的充分条件；并在此基础上首次研究了不确定2-D奇异系统Roesser模型输出反馈鲁棒能稳问题。<br> (2)研究了不确定2-D奇异系统Roesser模型鲁棒H∞控制问题。得到了2-D奇异系统Roesser模型的界实引理。<br> (3)研究了2-D奇异系统Roesser模型H∞模型降阶问题。通过线性矩阵不等式(LMI)和一组非凸的秩约束集，给出了这一问题可解的充分条件，且得到了在此条件下的降阶系统模型的设计方法。<br> (4)研究了基于观测器的2-D奇异系统Roesser模型H∞滤波问题。通过广义Riccati不等式和BMI两种方法给出了这一问题可解的充分条件，由于BMI方法在求解方面优于广义Riccati不等式，因此在给出BMI方法的算法基础上，通过仿真验证了该方法的有效性。<br> (5)研究了不确定2-D奇异系统Roesser模型的正实控制问题。得到了2-D奇异系统Roesser模型的正实引理，在此基础上利用BMI方法给出了该问题可解的充分条件及具体算法。<br> (6)研究了一类非线性2-D离散系统的鲁棒H∞滤波问题。在该问题的研究中假设在系统的状态方程和输出方程中均存在满足Lipschitz条件的非线性函数。<br> (7)研究了一类非线性2-D时滞离散系统的鲁棒H∞控制问题。利用LMI方法得到了该问题有解的充分条件，并给出了状态反馈控制器的设计方法。<br>
分 类 号：O231.2;O241.6<br>
关 键 词：2-D离散系统;奇异系统;鲁棒能稳;鲁棒控制;棒H∞控制;H∞模型降阶;鲁棒H∞滤波;正实控制
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