measure4multi

Yaakov Bar-Shalom, X.-Rong Li,Thiagalingam Kirubarajan - Estimation with Applications to Tracking an

8  32 1.709471  98519.684502 82670.897111
8  33 1.709471  104693.952138 87834.654278
8  34 1.709471  111057.401410 93162.206253
8  35 1.709471  117614.153236 98650.024027
8  36 1.709471  124358.673524 104300.341860
8  37 1.709471  131284.154378 110111.313483
8  38 1.709471  138396.138907 116080.765018
8  39 1.709471  145691.339076 122209.557325
8  40 1.709471  153169.177780 128492.813189
8  41 1.709471  160825.179775 134929.033153
8  42 1.709471  168662.780642 141521.170944
8  43 1.709471  176677.596625 148269.593257
8  44 1.709471  184868.839879 155176.816888
8  45 1.709471  193236.315157 162244.498737
8  46 1.709471  201783.127251 169474.970127
8  47 1.709471  210513.515678 176867.813851
8  48 1.709471  219423.800172 184421.077034
8  49 1.709471  228519.067225 192139.915833
8  50 1.709471  237798.087982 200023.086112
8  51 1.709471  247254.263968 208063.855213
8  52 1.709471  256893.182200 216267.920680
8  53 1.709471  266715.124685 224636.269822
8  54 1.709471  276715.886997 233165.289651
8  55 1.709471  286898.142785 241857.739970
8  56 1.709471  297259.389789 250711.113091
8  57 1.709471  307803.815403 259729.420325
8  58 1.709471  318525.106506 268906.354276
8  59 1.709471  329430.253231 278246.646047
8  60 1.709471  340516.239866 287746.086266
8  61 1.709471  351788.977028 297414.585917
8  62 1.709471  363246.436465 307249.939809
8  63 1.709471  374890.609822 317250.265647
8  64 1.709471  386714.814317 327406.870147
8  65 1.709471  398726.508446 337724.745439
8  66 1.709471  410923.605431 348201.117069
8  67 1.709471  423298.941884 358829.284281
8  68 1.709471  435860.783212 369615.881076
8  69 1.709471  448607.756205 380557.391339
8  70 1.709471  461545.780941 391658.561886
8  71 1.709471  474674.305778 402918.050048
8  72 1.709471  487992.807145 414335.508967
8  73 1.709471  501497.617319 425911.042822
8  74 1.709471  515186.407614 437648.845611
8  75 1.709471  529056.367993 449547.489572
8  76 1.709471  543104.078418 461600.594535
8  77 1.709471  557333.891946 473813.238188
8  78 1.709471  571744.833982 486187.263653
8  79 1.709471  586338.612488 498724.739826
8  80 1.709471  601115.760960 511429.685429
8  81 1.709471  616075.796285 524303.016931
8  82 1.709471  631213.321546 537339.767554
8  83 1.709471  646529.939617 550543.921431
8  84 1.709471  662019.770537 563910.479732
8  85 1.709471  677686.783957 577440.924983
8  86 1.709471  693537.550449 591139.696848
8  87 1.709471  709561.919898 604997.949356
8  88 1.709471  725767.614904 619023.525532
8  89 1.709471  742151.180375 633214.583213
8  90 1.709471  758713.560461 647572.691378
8  91 1.709471  775450.767888 662092.386699
8  92 1.709471  792363.143480 676773.782343
8  93 1.709471  809451.907735 691618.597036
9  1 1.709471  187.879985 253.392842
9  2 1.709471  490.199643 616.770945
9  3 1.709471  992.508123 1127.537783
9  4 1.709471  1694.182171 1782.328690
9  5 1.709471  2597.100122 2586.752175
9  6 1.709471  3699.786799 3542.295932
9  7 1.709471  5011.064065 4651.302578
9  8 1.709471  6527.833556 5907.223916
9  9 1.709471  8253.162477 7315.126365
9  10 1.709471  10181.453693 8868.053892
9  11 1.709471  12322.223267 10570.164086
9  12 1.709471  14670.208214 12424.686628
9  13 1.709471  17231.308279 14435.492448
9  14 1.709471  20002.879055 16597.112380
9  15 1.709471  22981.908949 18908.356352
9  16 1.709471  26167.964253 21367.734800
9  17 1.709471  29563.423440 23976.911338
9  18 1.709471  33164.977779 26734.136685
9  19 1.709471  36971.921552 29640.472177
9  20 1.709471  40984.559341 32692.789975
9  21 1.709471  45205.984671 35894.880005
9  22 1.709471  49632.884114 39244.012214
9  23 1.709471  54263.051178 42747.396687
9  24 1.709471  59097.785055 46399.646863
9  25 1.709471  64138.248600 50197.827885
9  26 1.709471  69381.041251 54143.153685
9  27 1.709471  74824.030591 58243.382972
9  28 1.709471  80469.597776 62495.712288
9  29 1.709471  86312.925517 66897.722026
9  30 1.709471  92355.746285 71452.019852
9  31 1.709471  98603.383594 76148.177684
9  32 1.709471  105050.170078 80995.703193
9  33 1.709471  111704.312834 85989.252200
9  34 1.709471  118562.325891 91128.747791
9  35 1.709471  125631.314126 96414.733353
9  36 1.709471  132912.968843 101846.496986
9  37 1.709471  140403.880227 107421.870418
9  38 1.709471  148105.049487 113136.961485
9  39 1.709471  156012.099669 118991.069658
9  40 1.709471  164134.812537 124986.600909
9  41 1.709471  172470.098211 131120.117007
9  42 1.709471  181017.787298 137393.511934
9  43 1.709471  189782.044388 143803.828438
9  44 1.709471  198759.078637 150347.870516
9  45 1.709471  207945.515987 157031.940859
9  46 1.709471  217341.048781 163855.604305
9  47 1.709471  226941.220996 170815.112739
9  48 1.709471  236746.218108 177912.273164
9  49 1.709471  246756.109364 185146.976023
9  50 1.709471  256970.225478 192519.023905
9  51 1.709471  267388.446580 200028.462032
9  52 1.709471  278009.991194 207674.573637
9  53 1.709471  288838.769803 215461.162985
9  54 1.709471  299870.248663 223383.404350
9  55 1.709471  311104.875629 231441.778703
9  56 1.709471  322545.484268 239639.290027
9  57 1.709471  334189.483630 247973.127847
9  58 1.709471  346037.755345 256443.749035
9  59 1.709471  358089.850423 265051.638088
9  60 1.709471  370351.006644 273801.471371
9  61 1.709471  382814.218179 282682.265198
9  62 1.709471  395484.504714 291696.755686
9  63 1.709471  408360.801669 300844.401896
9  64 1.709471  421445.465997 310126.963701
9  65 1.709471  434735.267790 319545.920161
9  66 1.709471  448229.245218 329106.573423
9  67 1.709471  461923.086375 338809.468347
9  68 1.709471  475817.357141 348656.915796
9  69 1.709471  489913.423752 358648.062901
9  70 1.709471  504210.614990 368780.513158
9  71 1.709471  518710.181312 379050.389116
9  72 1.709471  533418.312234 389463.451230
9  73 1.709471  548327.660741 400013.215189
9  74 1.709471  563445.926211 410707.776149
9  75 1.709471  578767.190605 421542.371941
9  76 1.709471  594291.297165 432518.692931
9  77 1.709471  610020.556423 443643.371088
9  78 1.709471  625949.045601 454909.945378
9  79 1.709471  642078.755312 466319.528924
9  80 1.709471  658407.575930 477870.585884
9  81 1.709471  674932.166622 489559.844158
9  82 1.709471  691656.696725 501394.058546
9  83 1.709471  708571.227863 513362.042984
9  84 1.709471  725679.962505 525467.088558
9  85 1.709471  742982.301468 537710.199462
9  86 1.709471  760478.687539 550091.822209
9  87 1.709471  778167.785911 562611.162740
9  88 1.709471  796049.164411 575262.350386
9  89 1.709471  814127.845820 588042.429552
9  90 1.709471  832404.618543 600948.151920
9  91 1.709471  850880.490011 613978.348770
9  92 1.709471  869556.890921 627131.520469
9  93 1.709471  888441.224430 640410.261366
10  1 1.709471  185.850808 253.960533
10  2 1.709471  488.260859 617.383112
10  3 1.709471  988.397210 1126.591099
10  4 1.709471  1685.302800 1781.094991
10  5 1.709471  2582.939902 2585.662520
10  6 1.709471  3679.970840 3536.353480
10  7 1.709471  4978.012285 4639.759506
10  8 1.709471  6479.842858 5892.590277
10  9 1.709471  8176.083363 7292.913938
10  10 1.709471  10069.735022 8850.976968
10  11 1.709471  12155.963363 10560.833649
10  12 1.709471  14435.434174 12426.744863
10  13 1.709471  16919.143200 14439.932059
10  14 1.709471  19601.586905 16606.654918
10  15 1.709471  22482.568799 18920.187474
10  16 1.709471  25563.933948 21381.190593
10  17 1.709471  28841.153759 23988.095832
10  18 1.709471  32318.022670 26746.990432
10  19 1.709471  35992.210261 29647.241754
10  20 1.709471  39865.132232 32691.441780
10  21 1.709471  43936.783633 35878.723110
10  22 1.709471  48210.484310 39205.916755
10  23 1.709471  52688.991210 42674.841824
10  24 1.709471  57372.700026 46280.074517
10  25 1.709471  62264.227944 50027.632750
10  26 1.709471  67364.100652 53915.384079
10  27 1.709471  72664.605491 57943.896380
10  28 1.709471  78165.011981 62114.746732
10  29 1.709471  83867.507511 66427.358076
10  30 1.709471  89774.333644 70882.321033
10  31 1.709471  95893.660441 75475.606018
10  32 1.709471  102221.746983 80210.318369
10  33 1.709471  108764.693847 85087.009619
10  34 1.709471  115517.193666 90107.203201
10  35 1.709471  122483.907739 95267.194144
10  36 1.709471  129672.726113 100571.703065
10  37 1.709471  137074.025474 106021.283567
10  38 1.709471  144691.493733 111616.706370
10  39 1.709471  152520.340500 117357.174198
10  40 1.709471  160560.294519 123230.843375
10  41 1.709471  168813.934662 129244.362580
10  42 1.709471  177272.157011 135398.178231
10  43 1.709471  185948.392405 141683.643326
10  44 1.709471  194832.838469 148107.919958
10  45 1.709471  203930.468912 154671.448878
10  46 1.709471  213243.162936 161370.501239
10  47 1.709471  222770.998806 168201.406421
10  48 1.709471  232523.337982 175176.664443
10  49 1.709471  242488.380886 182283.836538
10  50 1.709471  252672.967891 189529.808549
10  51 1.709471  263073.679645 196911.102495
10  52 1.709471  273691.819644 204428.683137
10  53 1.709471  284526.696797 212081.544246
10  54 1.709471  295584.529923 219875.925280
10  55 1.709471  306852.885860 227799.566831
10  56 1.709471  318343.447717 235864.243596
10  57 1.709471  330050.003703 244063.690160
10  58 1.709471  341975.262118 252400.753115
10  59 1.709471  354119.235549 260873.586843
10  60 1.709471  366483.356432 269480.796798
10  61 1.709471  379063.458245 278219.711171
10  62 1.709471  391867.472181 287103.273668
10  63 1.709471  404885.095111 296123.704473
10  64 1.709471  418122.904699 305286.021132
10  65 1.709471  431578.472215 314581.341644
10  66 1.709471  445260.383980 324010.394930
10  67 1.709471  459175.773096 333573.752819
10  68 1.709471  473324.840822 343271.843085
10  69 1.709471  487701.964865 353101.858762
10  70 1.709471  502312.755210 363067.538945
10  71 1.709471  517159.101940 373171.354691
10  72 1.709471  532238.817852 383416.935807
10  73 1.709471  547546.904873 393806.353703
10  74 1.709471  563086.358100 404341.867841
10  75 1.709471  578856.406635 415022.120369
10  76 1.709471  594849.273692 425840.449561
10  77 1.709471  611072.953239 436804.373308
10  78 1.709471  627521.642357 447910.068651
10  79 1.709471  644200.123102 459156.765856
10  80 1.709471  661104.695451 470533.834426
10  81 1.709471  678234.022836 482042.907119
10  82 1.709471  695589.869853 493689.283280
10  83 1.709471  713168.951722 505468.711612
10  84 1.709471  730970.474101 517378.774419
10  85 1.709471  748996.278066 529422.660113
10  86 1.709471  767242.764025 541601.643944
10  87 1.709471  785709.466422 553915.952574
10  88 1.709471  804395.719441 566362.345627
10  89 1.709471  823309.268869 578950.915497
10  90 1.709471  842438.198151 591672.714525
10  91 1.709471  861788.309979 604532.097752
10  92 1.709471  881358.043468 617524.780594
10  93 1.709471  901149.136209 630650.672128
11  1 1.709471  186.603921 252.654589
11  2 1.709471  490.841561 615.582800
11  3 1.709471  993.476794 1121.280974
11  4 1.709471  1693.846246 1777.014788
11  5 1.709471  2597.973089 2577.220437
11  6 1.709471  3698.520285 3523.690285
11  7 1.709471  5004.067845 4616.194521
11  8 1.709471  6505.970200 5856.426706
11  9 1.709471  8210.817108 7250.093450
11  10 1.709471  10115.849271 8795.974655
11  11 1.709471  12219.047010 10495.013371
11  12 1.709471  14522.837456 12348.455896
11  13 1.709471  17021.909994 14359.373709
11  14 1.709471  19717.482072 16527.810631
11  15 1.709471  22612.278723 18849.038060
11  16 1.709471  25708.081845 21328.349531
11  17 1.709471  29003.132248 23961.451475
11  18 1.709471  32493.241746 26753.673794
11  19 1.709471  36182.012225 29703.900895
11  20 1.709471  40062.082668 32817.593981
11  21 1.709471  44141.963905 36093.587790
11  22 1.709471  48419.944029 39540.844554
11  23 1.709471  52898.784355 43153.833872
11  24 1.709471  57577.317938 46933.928870
11  25 1.709471  62451.516498 50880.861802
11  26 1.709471  67526.373974 54991.079896
11  27 1.709471  72802.243439 59262.627359
11  28 1.709471  78283.623559 63700.751420
11  29 1.709471  83967.886751 68295.575756
11  30 1.709471  89853.085667 73049.621230
11  31 1.709471  95938.302884 77961.374553
11  32 1.709471  102221.614676 83036.515574
11  33 1.709471  108701.961964 88270.678192
11  34 1.709471  115377.368612 93664.257069
11  35 1.709471  122245.436255 99215.283695
11  36 1.709471  129306.278603 104924.860180
11  37 1.709471  136559.746714 110791.760696
11  38 1.709471  144014.060909 116818.473517
11  39 1.709471  151664.684911 122998.609239
11  40 1.709471  159504.657101 129332.460689
11  41 1.709471  167540.693012 135822.676126
11  42 1.709471  175772.112320 142471.146724
11  43 1.709471  184207.191784 149276.185480
11  44 1.709471  192842.240871 156238.154442
11  45 1.709471  201676.260839 163359.340468
11  46 1.709471  210715.136460 170631.288247
11  47 1.709471  219955.987064 178052.956390
11  48 1.709471  229402.729105 185628.271659
11  49 1.709471  239050.332216 193352.452498
11  50 1.709471  248899.078974 201226.031132
11  51 1.709471  258950.944149 209250.836061
11  52 1.709471  269206.419104 217426.683327
11  53 1.709471  279668.426322 225756.005224
11  54 1.709471  290329.437301 234231.541816
11  55 1.709471  301196.780997 242860.781081
11  56 1.709471  312266.550631 251639.767988
11  57 1.709471  323541.125136 260570.700419
11  58 1.709471  335019.438463 269652.228972
11  59 1.709471  346701.006494 278882.003325
11  60 1.709471  358586.032828 288258.058768
11  61 1.709471  370679.784535 297785.872717
11  62 1.709471  382973.854579 307457.816783
11  63 1.709471  395470.564817 317279.110668
11  64 1.709471  408167.761001 327250.148923
11  65 1.709471  421059.885213 337366.960921
11  66 1.709471  434149.103728 347635.588410
11  67 1.709471  447427.600202 358050.709727
11  68 1.709471  460904.353336 368622.014452
11  69 1.709471  474572.627047 379342.891456
11  70 1.709471  488433.604448 390210.783721
11  71 1.709471  502492.886372 401228.027191
11  72 1.709471  516741.374307 412387.656364
11  73 1.709471  531182.377723 423694.139174
11  74 1.709471  545813.900146 435144.284495
11  75 1.709471  560632.269933 446730.750157
11  76 1.709471  575644.289787 458455.533725
11  77 1.709471  590847.889037 470317.231071
11  78 1.709471  606243.977899 482320.589785
11  79 1.709471  621831.276685 494465.949730
11  80 1.709471  637615.364300 506758.197550
11  81 1.709471  653590.733386 519193.272271
11  82 1.709471  669756.752188 531775.102238
11  83 1.709471  686114.064834 544504.461621
11  84 1.709471  702660.980128 557377.021954
11  85 1.709471  719400.891436 570395.934501
11  86 1.709471  736333.122094 583562.127763
11  87 1.709471  753458.322136 596877.515110
11  88 1.709471  770778.186581 610344.086055
11  89 1.709471  788283.577030 623954.854987
11  90 1.709471  805982.221312 637720.543421
11  91 1.709471  823872.210026 651636.031234
11  92 1.709471  841961.559425 665701.256761
11  93 1.709471  860252.350787 679913.007214