can.c

来自「一整套电梯控制器源程序」· C语言 代码 · 共 14 行

#include "global.h"

//-------------------------------------------------------------------
//can复位时,过短的复位脚脉宽将不能导致成功的复位,改为长时间的拉低
void can_reset(void)                                                               //can复位
{ uchar xdata *p;   uchar a,b,c,d;
  uchar xdata *u=canx_cs[0];
  uchar xdata *v=canx_cs[1];
  uchar xdata *w=canx_cs[2];
  uchar xdata *x=canx_cs[3];
 
    a=b=c=d=0; 
    a=*(u+2)&0x80;  //bus status 状态字1＝总线关闭
    a=a|(*u&0x01);  //reset request 控制字1＝复位模式