time_ect.c

本人s12的一部分机器人巡线程序

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/* TIME.c   ------------ Hardware related functions                   

		TIME_Init();
		TIME_ECT_Init();
    Int_TimerOverFlow();
    Int_Timer7OverFlow(void);
    Int_Timer6OverFlow(void);
    Int_Timer5OverFlow(void);
    Int_Timer4OverFlow(void);
    Int_Timer3OverFlow(void);
    Int_Timer2OverFlow(void);
    Int_Timer1OverFlow(void);
    Int_Timer0OverFlow(void);
**********************************************************************/ 
/*Time Initialization rounte*/
void TIME_Init(void) 
    {
          TSCR2=128;
//        TSCR2_PR   = 0;  //prescale factor is x, bus clock/2^x=8Mhz/2^0=8MHz/1
//        TSCR2_TOI  = 1;  //timer overflow interrupt enable
//        TSCR2_TCRE = 0;  //定时器自由运行，不受OC7影响
          PACTL=64;
//        PACTL_PAEN=1;
//        PACTL_CLK=1;
          TSCR1=128;
//        TSCR1_TEN  = 1;  //timer enable
    }

/*ECT Time Initialization rounte*/
void TIME_ECT_Init(void)
    {
        TC0=0x2000;     //设置比较值
        TC1=0x4000;
        TC3=0x6000;
        TC4=0x8000;
        TC5=0xA000;
        TC6=0xC000;
        TC7=0xE000;     
        TIE=0xFF;       //打开多有中断
    }
    

/*定时器中断*/
uchar i=0xF0;
#pragma CODE_SEG NON_BANKED//
#pragma TRAP_PROC//
void Int_TimerOverFlow(void)//
{//
//  OS_ENTER_CRITICAL();   
     TFLG2=128;
//   TFLG2_TOF  = 1;  //clear timer overflow flag
   TCNT=0x0000;  //
//   i++;
//   j=0-j;
   PORTB=~i;
   i=~i;
//   PTP=j;
   //
//   OS_EXIT_CRITICAL();
}//
#pragma CODE_SEG DEFAULT//

#pragma CODE_SEG NON_BANKED//
#pragma TRAP_PROC//
void Int_Timer7OverFlow(void)
    {
        TFLG1   =   0xFF;//或者使用TFLG1_C7F=1;
        /**编写用户处理代码**/
        PORTB=0X00;        
    }

void Int_Timer6OverFlow(void)
    {
        TFLG1   =   0xFF; //或者使用TFLG1_C6F=1;
        /**编写用户处理代码**/
        PORTB=0XFF;
    }

void Int_Timer5OverFlow(void)
    {
        TFLG1   =   0xFF;//或者使用TFLG1_C5F=1;
        /**编写用户处理代码**/
        PORTB=0X00;
    }
void Int_Timer4OverFlow(void)
    {
        TFLG1   =   0xFF; //或者使用TFLG1_C4F=1;
        /**编写用户处理代码**/
        PORTB=0XFF;
    }
void Int_Timer3OverFlow(void)
    {
        TFLG1   =   0xFF;//或者使用TFLG1_C3F=1;
        /**编写用户处理代码**/
        PORTB=0X00;
    }
void Int_Timer2OverFlow(void)
    {
        TFLG1   =   0xFF; //或者使用TFLG1_C2F=1;
        /**编写用户处理代码**/
        PORTB=0XFF;
    }
void Int_Timer1OverFlow(void)
    {
        TFLG1   =   0xFF;//或者使用TFLG1_C1F=1;
        /**编写用户处理代码**/
        PORTB=0X00;
    }
void Int_Timer0OverFlow(void)
    {
        TFLG1   =   0xFF; //或者使用TFLG1_C0F=1;
        /**编写用户处理代码**/
        PORTB=0XFF;
    }

#pragma CODE_SEG DEFAULT//