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智能机器人 实现臂章可达到目的的 用红外线检测 效果好

红外传感器的型号Sharp GP2D12  
单片机我买的是开发版（STK16+开发板 ） 芯片是ATmega16-16AU  ，还有一个遥控小车，我打算不动小车车身里的线路，直接用单片机控制小车的遥控器，我从遥控器中引出了前进和左转的线了，好像只要通过继电器连接到单片机上就可以了 （好像）  红外传感器的三根线（信号线，电源线，地线）也直接连接到单片机上，小车电源是4.8V   遥控器电源是3V  ，小车的电动机是直流的