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来自「智能机器人 实现臂章可达到目的的 用红外线检测 效果好」· 文本 代码 · 共 2 行

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红外传感器的型号Sharp GP2D12  
单片机我买的是开发版(STK16+开发板 ) 芯片是ATmega16-16AU  ,还有一个遥控小车,我打算不动小车车身里的线路,直接用单片机控制小车的遥控器,我从遥控器中引出了前进和左转的线了,好像只要通过继电器连接到单片机上就可以了 (好像)  红外传感器的三根线(信号线,电源线,地线)也直接连接到单片机上,小车电源是4.8V   遥控器电源是3V  ,小车的电动机是直流的 

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