positioning.h

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/*
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*/

#ifndef POSITIONING_H
#define POSITIONING_H
#include <soccer.h>
#include <global.h>

class Positioning //:public Soccer
{
	private:

	public :
		Positioning();
		//virtual void Behave();
		bool Position() ;
		int Field_Zone (float ,float ,float) ;
		Vector3f Zone_Weight (int) ;
		bool BallIsOurs() ;
};

#endif // POSITIONING_H