matrixtest.ref.win32

GPSTK:做gpS的人都应当知道这个东西

 -------------- Vector Test ---------------------------------
V =  3.1415 3.1415 3.1415 3.1415 3.1415 3.1415 3.1415 3.1415 3.1415 3.1415
V =  1.1 2.2 3.3 4.4 5.5 6.6 7.7 8.8 9.9 10.1
V min 1.1, max 10.1, sum 59.6
Vodd =  1.1 3.3 5.5 7.7 9.9
Veve =  2.2 4.4 6.6 8.8 10.1
Vodd =  1.1 0 5.5 0 9.9
Veve =  2.2 99 6.6 99 10.1
Minkowski of Vodd and Veve 38.72
dot of Vodd and Veve 138.71
V    =  1.1 2.2 0 99 5.5 6.6 0 99 9.9 10.1
V min 0, max 99, sum 233.4, norm 141.003
Zero tolerance for V is 1e-015
Zero tolerance for W is 1e-005
Here is W the usual way :
  ...2.200 ...4.400 ...0.000 .198.000 ..11.000 ..13.200 ...0.000 .198.000 ..19.800 ..20.200
Here is W the saved way :
...2.200...4.400...0.000.198.000..11.000..13.200...0.000.198.000..19.800..20.200
Sum =     3.300    6.600    0.000  297.000   16.500   19.800    0.000  297.000   29.700   30.300
CVS =          1.100         2.200         0.000        99.000         5.500         6.600         0.000        99.000         9.900        10.100

 -------------- Matrix Test 1 ---------------------------------
Matrix (2,5) from double* :
   1.1   2.2   3.3   4.4   5.5
   6.6   7.7   8.8   9.9  10.1
Partials Matrix (15,12) :
  -1900.000    -37.000   2000.000  -3800.000   -190.000      0.000      0.000    -91.000      5.700   2100.000     89.000  -5100.000
  -1800.000     -6.200   2200.000  -3900.000   -190.000      0.000      0.000    -91.000      5.700   2100.000     89.000  -5100.000
   2600.000    570.000   -940.000     -2.500      0.000    110.000      0.310   -200.000      0.000     64.000   -190.000   -170.000
   2000.000  -2100.000  -1700.000      0.000      0.000    -91.000      5.700   2100.000     89.000  -5100.000   -250.000      0.000
     30.000    200.000   2900.000      0.000      0.000   1800.000     89.000  -5100.000   -250.000      0.000     -0.000     -0.000
     -8.200     -0.340      4.200      0.000      0.000      1.200      0.000     -3.800     -0.150     31.000      0.410     82.000
    370.000    230.000    -96.000      0.000      0.000      0.000      0.000    -32.000     -0.730    -61.000      7.800    820.000
  -1500.000   -280.000    140.000      0.000      0.000      0.000      0.000    680.000     33.000   1200.000     57.000  -3100.000
     -0.170     -0.920      0.170      0.000      0.000      0.000      0.000      0.430      0.000      0.580     -0.054     -2.300
     17.000    -55.000      1.500      0.000      0.000      0.000      0.000      0.000      0.000    -33.000     -0.820    -63.000
    100.000    600.000   -100.000      0.000      0.000      0.000      0.000      0.000      0.000    730.000     35.000   1200.000
     -0.380     -0.290      0.150      0.000      0.000      0.000      0.000      0.000      0.000      0.460      0.000      0.610
    -26.000    -19.000     10.000      0.000      0.000      0.000      0.000      0.000      0.000      0.000      0.000    -30.000
    210.000    160.000    -83.000      0.000      0.000      0.000      0.000      0.000      0.000      0.000      0.000    640.000
      0.000      0.000      0.000      0.000      0.000      0.000      0.000      0.000      0.000      0.000      0.000      0.410
Data vector (15) :
   -250.000   -250.000    520.000     -0.000      0.000     -0.000     33.000   -150.000     -0.095      8.100     61.000     -0.057     -0.270     31.000      0.000
Covariance matrix (12,12) :
      0.146      0.047      0.443      1.047    -18.024     -0.154      1.462      0.538     -6.373      0.039     -0.702     -0.002
      0.047      0.016      0.145      0.342     -5.886     -0.049      0.450      0.176     -2.090      0.013     -0.230     -0.001
      0.443      0.145      1.349      3.185    -54.810     -0.490      4.905      1.621    -19.041      0.120     -2.152     -0.007
      1.047      0.342      3.185      7.522   -129.462     -1.149     11.411      3.835    -45.099      0.282     -5.077     -0.017
    -18.024     -5.886    -54.810   -129.462   2228.196     19.590   -192.918    -66.106    778.268     -4.857     87.285      0.287
     -0.154     -0.049     -0.490     -1.149     19.590      0.424     -6.583     -0.450      4.140     -0.048      0.882     -0.000
      1.462      0.450      4.905     11.411   -192.918     -6.583    111.877      3.123    -13.851      0.522     -9.837      0.033
      0.538      0.176      1.621      3.835    -66.106     -0.450      3.123      2.039    -24.704      0.142     -2.519     -0.011
     -6.373     -2.090    -19.041    -45.099    778.268      4.140    -13.851    -24.704    305.519     -1.644     29.008      0.143
      0.039      0.013      0.120      0.282     -4.857     -0.048      0.522      0.142     -1.644      0.011     -0.192     -0.001
     -0.702     -0.230     -2.152     -5.077     87.285      0.882     -9.837     -2.519     29.008     -0.192      3.492      0.009
     -0.002     -0.001     -0.007     -0.017      0.287     -0.000      0.033     -0.011      0.143     -0.001      0.009      0.000
Solution vector (12) :
     -1.139     -0.594     -4.360    -10.043    171.356      3.019    -46.415     -3.817     31.883     -0.223      7.204      0.005
Residual vector (15) :
 1.173e-004 -1.228e-004 4.797e-003 -3.487e-003 2.081e-004 -1.014e+000 -1.559e-002 6.014e-003 2.077e+000 2.073e-001 1.475e-002 9.146e-002 2.570e+000 3.009e-001 -1.978e-003
2*Solution vector (12) :
     -2.279     -1.188     -8.721    -20.086    342.712      6.039    -92.831     -7.633     63.767     -0.446     14.408      0.010
2*Partials Matrix (15,12) :
  -3800.000    -74.000   4000.000  -7600.000   -380.000      0.000      0.000   -182.000     11.400   4200.000    178.000 -10200.000
  -3600.000    -12.400   4400.000  -7800.000   -380.000      0.000      0.000   -182.000     11.400   4200.000    178.000 -10200.000
   5200.000   1140.000  -1880.000     -5.000      0.000    220.000      0.620   -400.000      0.000    128.000   -380.000   -340.000
   4000.000  -4200.000  -3400.000      0.000      0.000   -182.000     11.400   4200.000    178.000 -10200.000   -500.000      0.000
     60.000    400.000   5800.000      0.000      0.000   3600.000    178.000 -10200.000   -500.000      0.000     -0.000     -0.000
    -16.400     -0.680      8.400      0.000      0.000      2.400      0.000     -7.600     -0.300     62.000      0.820    164.000
    740.000    460.000   -192.000      0.000      0.000      0.000      0.000    -64.000     -1.460   -122.000     15.600   1640.000
  -3000.000   -560.000    280.000      0.000      0.000      0.000      0.000   1360.000     66.000   2400.000    114.000  -6200.000
     -0.340     -1.840      0.340      0.000      0.000      0.000      0.000      0.860      0.000      1.160     -0.108     -4.600
     34.000   -110.000      3.000      0.000      0.000      0.000      0.000      0.000      0.000    -66.000     -1.640   -126.000
    200.000   1200.000   -200.000      0.000      0.000      0.000      0.000      0.000      0.000   1460.000     70.000   2400.000
     -0.760     -0.580      0.300      0.000      0.000      0.000      0.000      0.000      0.000      0.920      0.000      1.220
    -52.000    -38.000     20.000      0.000      0.000      0.000      0.000      0.000      0.000      0.000      0.000    -60.000
    420.000    320.000   -166.000      0.000      0.000      0.000      0.000      0.000      0.000      0.000      0.000   1280.000
      0.000      0.000      0.000      0.000      0.000      0.000      0.000      0.000      0.000      0.000      0.000      0.820
Vector c(8) :
   0.000   3.000   6.000   9.000  12.000  15.000  18.000  21.000
Vector b(7) :
   1.000   2.000   3.000   4.000   5.000   6.000   7.000
Their outer product (8,7) :
   0.000   0.000   0.000   0.000   0.000   0.000   0.000
   3.000   6.000   9.000  12.000  15.000  18.000  21.000
   6.000  12.000  18.000  24.000  30.000  36.000  42.000
   9.000  18.000  27.000  36.000  45.000  54.000  63.000
  12.000  24.000  36.000  48.000  60.000  72.000  84.000
  15.000  30.000  45.000  60.000  75.000  90.000 105.000
  18.000  36.000  54.000  72.000  90.000 108.000 126.000
  21.000  42.000  63.000  84.000 105.000 126.000 147.000
Their norms 11.832 and 35.496 and dot 336.00 and cosine 0.800

 -------------- Matrix Test 2 ---------------------------------
Tough matrix (2,2) :
  1.000000  0.500000
  0.500000  0.333333
Condition number for 2 is 1.268/6.574e-002 = 1.928e+001
Inverse matrix (2,2) :
      4.000     -6.000
     -6.000     12.000

Unity matrix (2,2) ? :
  1.000000000  0.000000000
  0.000000000  1.000000000

Tough matrix (3,3) :
  1.000000  0.500000  0.333333
  0.500000  0.333333  0.250000
  0.333333  0.250000  0.200000
Condition number for 3 is 1.408/2.687e-003 = 5.241e+002
Inverse matrix (3,3) :
      9.000    -36.000     30.000
    -36.000    192.000   -180.000
     30.000   -180.000    180.000

Unity matrix (3,3) ? :
  1.000000000  0.000000000  0.000000000
  0.000000000  1.000000000  0.000000000
  0.000000000  0.000000000  1.000000000

Tough matrix (4,4) :
  1.000000  0.500000  0.333333  0.250000
  0.500000  0.333333  0.250000  0.200000
  0.333333  0.250000  0.200000  0.166667
  0.250000  0.200000  0.166667  0.142857
Condition number for 4 is 1.500/9.670e-005 = 1.551e+004
Inverse matrix (4,4) :
     16.000   -120.000    240.000   -140.000
   -120.000   1200.000  -2700.000   1680.000
    240.000  -2700.000   6480.000  -4200.000
   -140.000   1680.000  -4200.000   2800.000

Unity matrix (4,4) ? :
  1.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000
  0.000000000  1.000000000  0.000000000  0.000000000
  0.000000000  0.000000000  1.000000000  0.000000000
  0.000000000  0.000000000  0.000000000  1.000000000

Tough matrix (5,5) :
  1.000000  0.500000  0.333333  0.250000  0.200000
  0.500000  0.333333  0.250000  0.200000  0.166667
  0.333333  0.250000  0.200000  0.166667  0.142857
  0.250000  0.200000  0.166667  0.142857  0.125000
  0.200000  0.166667  0.142857  0.125000  0.111111
Condition number for 5 is 1.567/3.288e-006 = 4.766e+005
Inverse matrix (5,5) :
     25.000   -300.000   1050.000  -1400.000    630.000