matrixtest.ref

GPSTK:做gpS的人都应当知道这个东西

   -300.000   4800.000 -18900.000  26880.000 -12600.000
   1050.000 -18900.000  79380.000 -117600.000  56700.000
  -1400.000  26880.000 -117600.000 179200.000 -88200.000
    630.000 -12600.000  56700.000 -88200.000  44100.000

Unity matrix (5,5) ? :
  1.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000
  0.000000000  1.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000
  0.000000000  0.000000000  1.000000000  0.000000000  0.000000000
  0.000000000  0.000000000  0.000000000  1.000000000  0.000000000
  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000  1.000000000

Tough matrix (6,6) :
  1.000000  0.500000  0.333333  0.250000  0.200000  0.166667
  0.500000  0.333333  0.250000  0.200000  0.166667  0.142857
  0.333333  0.250000  0.200000  0.166667  0.142857  0.125000
  0.250000  0.200000  0.166667  0.142857  0.125000  0.111111
  0.200000  0.166667  0.142857  0.125000  0.111111  0.100000
  0.166667  0.142857  0.125000  0.111111  0.100000  0.090909
Condition number for 6 is 1.619/1.083e-07 = 1.495e+07
Inverse matrix (6,6) :
           36.000         -630.000         3360.000        -7560.000         7560.000        -2772.000
         -630.000        14700.000       -88200.000       211680.000      -220500.000        83160.000
         3360.000       -88200.000       564480.000     -1411200.000      1512000.000      -582120.000
        -7560.000       211680.000     -1411200.000      3628800.000     -3969000.000      1552320.000
         7560.000      -220500.000      1512000.000     -3969000.000      4410000.000     -1746360.000
        -2772.000        83160.000      -582120.000      1552320.000     -1746360.000       698544.000

Unity matrix (6,6) ? :
  1.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000
  0.000000000  1.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000
  0.000000000  0.000000000  1.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000
  0.000000000  0.000000000  0.000000000  1.000000000  0.000000000  0.000000000
  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000  1.000000000  0.000000000
  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000  1.000000000

Tough matrix (7,7) :
  1.000000  0.500000  0.333333  0.250000  0.200000  0.166667  0.142857
  0.500000  0.333333  0.250000  0.200000  0.166667  0.142857  0.125000
  0.333333  0.250000  0.200000  0.166667  0.142857  0.125000  0.111111
  0.250000  0.200000  0.166667  0.142857  0.125000  0.111111  0.100000
  0.200000  0.166667  0.142857  0.125000  0.111111  0.100000  0.090909
  0.166667  0.142857  0.125000  0.111111  0.100000  0.090909  0.083333
  0.142857  0.125000  0.111111  0.100000  0.090909  0.083333  0.076923
Condition number for 7 is 1.661/3.494e-09 = 4.754e+08
Inverse matrix (7,7) :
            49.000         -1176.000          8820.000        -29400.000         48510.000        -38808.000         12012.000
         -1176.000         37632.000       -317520.000       1128960.001      -1940400.001       1596672.001       -504504.000
          8820.000       -317520.000       2857680.002     -10584000.008      18711000.014     -15717240.012       5045040.004
        -29400.000       1128960.001     -10584000.007      40320000.028     -72765000.051      62092800.043     -20180160.014
         48510.000      -1940400.001      18711000.013     -72765000.051     133402500.091    -115259760.077      37837800.025
        -38808.000       1596672.001     -15717240.011      62092800.043    -115259760.077     100590336.065     -33297264.021
         12012.000       -504504.000       5045040.004     -20180160.014      37837800.025     -33297264.021      11099088.007

Unity matrix (7,7) ? :
  1.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000
  0.000000000  1.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000
  0.000000000  0.000000000  1.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000
  0.000000000  0.000000000  0.000000000  1.000000002  0.000000000  0.000000000  0.000000000
  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.999999998  0.000000000  0.000000000
  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000  1.000000001  0.000000000
  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000  1.000000000

Tough matrix (8,8) :
  1.000000  0.500000  0.333333  0.250000  0.200000  0.166667  0.142857  0.125000
  0.500000  0.333333  0.250000  0.200000  0.166667  0.142857  0.125000  0.111111
  0.333333  0.250000  0.200000  0.166667  0.142857  0.125000  0.111111  0.100000
  0.250000  0.200000  0.166667  0.142857  0.125000  0.111111  0.100000  0.090909
  0.200000  0.166667  0.142857  0.125000  0.111111  0.100000  0.090909  0.083333
  0.166667  0.142857  0.125000  0.111111  0.100000  0.090909  0.083333  0.076923
  0.142857  0.125000  0.111111  0.100000  0.090909  0.083333  0.076923  0.071429
  0.125000  0.111111  0.100000  0.090909  0.083333  0.076923  0.071429  0.066667
Condition number for 8 is 1.696/1.112e-10 = 1.526e+10
Inverse matrix (8,8) :
             64.000          -2016.000          20159.999         -92399.996         221759.988        -288287.982         192191.987         -51479.996
          -2016.000          84671.997        -952559.955        4656959.750      -11642399.317       15567551.020      -10594583.295        2882879.799
          20159.999        -952559.955       11430719.391      -58211996.637      149687990.800     -204324106.814      141261110.516      -38918877.300
         -92399.995        4656959.749      -58211996.627      304919981.374     -800414949.056     1109908726.996     -776936107.502      216215985.058
         221759.988      -11642399.310      149687990.751     -800414948.938     2134439860.371    -2996753559.942     2118916656.155     -594593959.063
        -288287.982       15567551.009     -204324106.719     1109908726.693    -2996753559.575     4249941408.870    -3030050817.570      856215301.257
         192191.987      -10594583.286      141261110.434     -776936107.205     2118916655.675    -3030050817.261     2175421099.379     -618377717.711
         -51479.996        2882879.797      -38918877.273      216215984.955     -594593958.876      856215301.096     -618377717.658      176679347.953

Unity matrix (8,8) ? :
  1.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000
  0.000000000  1.000000001  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000
  0.000000000  0.000000000  0.999999986  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000
  0.000000000  0.000000000  0.000000000  1.000000076  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000
  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.999999767  0.000000000  0.000000000  0.000000000
  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000  1.000000193  0.000000000  0.000000000
  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.999999830  0.000000000
  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000  1.000000037

Tough matrix (9,9) :
  1.000000  0.500000  0.333333  0.250000  0.200000  0.166667  0.142857  0.125000  0.111111
  0.500000  0.333333  0.250000  0.200000  0.166667  0.142857  0.125000  0.111111  0.100000
  0.333333  0.250000  0.200000  0.166667  0.142857  0.125000  0.111111  0.100000  0.090909
  0.250000  0.200000  0.166667  0.142857  0.125000  0.111111  0.100000  0.090909  0.083333
  0.200000  0.166667  0.142857  0.125000  0.111111  0.100000  0.090909  0.083333  0.076923
  0.166667  0.142857  0.125000  0.111111  0.100000  0.090909  0.083333  0.076923  0.071429
  0.142857  0.125000  0.111111  0.100000  0.090909  0.083333  0.076923  0.071429  0.066667
  0.125000  0.111111  0.100000  0.090909  0.083333  0.076923  0.071429  0.066667  0.062500
  0.111111  0.100000  0.090909  0.083333  0.076923  0.071429  0.066667  0.062500  0.058824
Condition number for 9 is 1.726/3.500e-12 = 4.932e+11
Inverse matrix (9,9) :
              81.000           -3239.993           41579.888         -249479.194          810807.026        -1513505.899         1621612.966         -926635.737          218788.944
           -3239.993          172799.541        -2494792.162        15966663.660       -54053792.200       103783253.763      -113512908.603        65894102.215       -15752806.217
           41579.888        -2494792.152        38419786.031      -256131837.198       891887449.296     -1748099077.528      1942332004.893     -1141615392.946       275674139.631
         -249479.191        15966663.535      -256131836.277      1756332274.714     -6243211462.615     12430926186.854    -13984790508.882      8302657819.761     -2021610537.282
          810807.012       -54053791.583       891887443.222     -6243211443.389     22544928265.312    -45450572110.925     51648374250.600    -30918753036.712      7581040064.187
        -1513505.867       103783252.240     -1748099060.647     12430926115.597    -45450571993.519     92553889302.385   -106051328806.066     63930469973.817    -15768564281.271
         1621612.925      -113512906.601      1942331981.233    -13984790396.514     51648374003.730   -106051328577.279    122366918173.139    -74205011895.876     18396659259.861
         -926635.711        65894100.878     -1141615376.477      8302657736.326    -30918752830.485     63930469718.981    -74205011761.902     45229722630.151    -11263261258.501
          218788.937       -15752805.859       275674135.101     -2021610513.380      7581040001.165    -15768564193.658     18396659198.446    -11263261241.397      2815815419.837

Unity matrix (9,9) ? :
  1.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000
  0.000000000  1.000000024  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000
  0.000000000  0.000000000  0.999999631  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000
  0.000000000  0.000000000  0.000000000  1.000002344  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000
  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.999992238  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000
  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000  1.000014129  0.000000000  0.000000000  0.000000000
  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.999984200  0.000000000  0.000000000
  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000  1.000008464  0.000000000
  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.000000000  0.999998083

Tough matrix (10,10) :
  1.000000  0.500000  0.333333  0.250000  0.200000  0.166667  0.142857  0.125000  0.111111  0.100000
  0.500000  0.333333  0.250000  0.200000  0.166667  0.142857  0.125000  0.111111  0.100000  0.090909
  0.333333  0.250000  0.200000  0.166667  0.142857  0.125000  0.111111  0.100000  0.090909  0.083333
  0.250000  0.200000  0.166667  0.142857  0.125000  0.111111  0.100000  0.090909  0.083333  0.076923
  0.200000  0.166667  0.142857  0.125000  0.111111  0.100000  0.090909  0.083333  0.076923  0.071429
  0.166667  0.142857  0.125000  0.111111  0.100000  0.090909  0.083333  0.076923  0.071429  0.066667
  0.142857  0.125000  0.111111  0.100000  0.090909  0.083333  0.076923  0.071429  0.066667  0.062500
  0.125000  0.111111  0.100000  0.090909  0.083333  0.076923  0.071429  0.066667  0.062500  0.058824
  0.111111  0.100000  0.090909  0.083333  0.076923  0.071429  0.066667  0.062500  0.058824  0.055556
  0.100000  0.090909  0.083333  0.076923  0.071429  0.066667  0.062500  0.058824  0.055556  0.052632
Condition number for 10 is 1.752/1.093e-13 = 1.603e+13
Inverse matrix (10,10) :
               99.997            -4949.707            79193.761          -600543.309          2522249.714         -6305557.282          9608381.866         -8750423.201          4375182.376          -923644.213
            -4949.707           326674.691         -5880061.388         47562626.844       -208084574.272        535070510.591       -832326496.844        770039271.684       -389830498.337         83128486.534
            79193.757         -5880061.244        112896056.251       -951246268.227       4280580454.735     -11236462967.472      17756304679.253     -16632881349.689       8505421737.697      -1828835230.750
          -600543.260         47562624.662       -951246249.502       8244090837.638     -37871129229.533     100989315032.345    -161582411925.166     152888338788.438     -78832870765.429      17069191630.685
          2522249.451       -208084560.984       4280580303.646     -37871128666.871     176731486747.884    -477174003968.651     771188922386.036    -735776047744.169     382037049295.216     -83212557115.210
         -6305556.495        535070468.489     -11236462432.376     100989312392.545    -477173998747.507    1301382474919.178   -2120769824287.527    2037535754626.719   -1064247971726.603     232995733611.894
          9608380.500       -832326421.254      17756303660.838    -161582406308.650     771188907669.631   -2120769807361.491    3480238026361.496   -3363553960231.284    1765865954691.027    -388327026322.139
         -8750421.830        770039194.115     -16632880267.564     152888332461.958    -735776029213.981    2037535726396.181   -3363553940731.962    3267454784762.863   -1723072937728.113     380402656018.566
          4375181.638       -389830455.904       8505421132.338     -78832867101.041     382037037918.744   -1064247952356.138    1765865936973.845   -1723072930493.453     912216089949.520    -202089218544.761
          -923644.048         83128476.933      -1828835091.693      17069190769.985     -83212554349.059     232995728621.076    -388327021222.404     380402653262.438    -202089217932.641      44908774796.061