vector.h

本程序主要是设计了一个人工势能场机器人运动规划算法。并提出了一个新的斥力场函数。

// Vector.h: interface for the CVector class.
//
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#if !defined(AFX_VECTOR_H__492AAC64_1528_41BD_A183_78657AF777FF__INCLUDED_)
#define AFX_VECTOR_H__492AAC64_1528_41BD_A183_78657AF777FF__INCLUDED_

#if _MSC_VER > 1000
#pragma once
#endif // _MSC_VER > 1000

class CVector  
{
public:
	CVector(float a=0,float b=0){x=0,y=0;}
	virtual ~CVector();
	float GetX() { return x; }
	float GetY() { return y; }
	void  SetX(float a) { x=a; }
	void  SetY(float a) { y=a; }

	CVector operator + (CVector &);
	void operator += (CVector &);
	void operator = (CVector &);
protected:
	float x,y;
};

#endif // !defined(AFX_VECTOR_H__492AAC64_1528_41BD_A183_78657AF777FF__INCLUDED_)